BURKERT 067型定位器工作原理，宝德定位器结构

BURKERT 067型定位器工作原理

工作原理
图4 为带活塞驱动连续调节阀的定位器的工作原理图这时采用外部反馈/ 位置传感器测量实际位置
图4 工作原理图
阀的实际位置由反馈/位置传感器测得该信号在定位器中连续地与所要求的位置相比较而形
成控制偏差对应于偏差不同脉宽的脉冲送到电气系统的电磁阀上通过该脉冲控制用
于定位连续阀的执行机构的进气和排气阀所需位置可通过外部标准信号输入(手动或通过外
部控制器输入)或由内部过程控制器决定由内部过程控制器决定时所需过程值由标准信号
输入或通过键盘输入并与被控制的实际过程值(如流量压力液位或温度)相比较(图4)
如所需位置通过外部标准信号预置(即:如不使用内部过程控制器) 1067就仅作为位置控制器
(图5) 该位置控制器作为微处理器的PD 控制器脉宽调制器接在控制器的输出端输出
B1 和E1 控制电磁阀进气或排气从而使执行机构动作存在正偏差时脉冲(脉宽调制
信号)从出口B1 控制进气存在负偏差时脉冲从出口E1 控制排气
该定位器既可用于单作用执行机构也可用于双作用执行机构脉宽调制还有两个输出B2 和
E2 可控制双作用执行机构的另外两个电磁阀
如使用内部过程控制器它就成为主控制回路的一部分上述位置控制器即成为辅助控制回
路整个系统为连续控制(图6) 内部过程控制器(主控制器)为PID控制器(Z1 和Z2 表示干扰
变量)

BURKERT 067型定位器工作原理，宝德定位器结构
结构
定位器包括下列主要部件:
- 阀体和阀帽(铝)
- 测量阀位的内部反馈/ 位置传感器
- 处理和控制信号的微处理器/ 电子部件
- 控制连续阀的电磁阀
- 带流体接口的流体板
- 接线端子和电缆接头
- 显示器和键盘
图2 带内部反馈/位置传感器的定位器剖面图
带铰链铝质
阀体和阀帽
电子部件
显示器和键盘
手动操作
连接端子
电缆接头
流体板
位置传感器轴 电磁阀 流体接口
内部反馈/ 位置传感器
NAMUR接口
图3 外部反馈/位置传感器
BURKERT 067型定位器工作原理，宝德定位器结构