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- 产品名称：日本喜开理台式摆动执行元件概述
- 产品型号：GRC·GRC-K
- 产品展商：CKD
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- 发布时间：2019-06-18
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简单介绍
日本喜开理台式摆动执行元件概述
棒（ HLA・ 中摆动 R ●棒材长度 R（m） I＝ MR２ R２ ●安装方向为水平
●安装方向为垂直的
HLAG・ HLBG
HLB
心 ●质量 M（kg） 3 3 情况下，摆动时间 HEP
立 M2 变化。 CKF
日本喜开理台式摆动执行元件概述
产品描述
日本喜开理台式摆动执行元件概述
端在 变化。 HCP
末 HMF ） HMFB
R1 细棒 R2 ●质量
●棒材长度
M1 R1 R2 I＝ M1・R1２+ M2・R2２ 3 3 R1２＋R2２ 3 ●安装方向为水平
●安装方向为垂直的
情况下，摆动时间
薄形长方形 a2 a1 b ●板材长度
●边长
a2 ba1 I＝ M1（4a12＋b2）＋ M2（4a22＋b2） （4a12＋b2）＋（4a22＋b2） ●安装方向为垂直的 CKS
●安装方向为水平
CK
CKA
（板 ●质量 M1 12 12 12 情况下，摆动时间
●Ｍ２与Ｍ１相比非常
小的情况下，可按
Ｍ２＝0进行计算
ABP
摆・台摆式动执转动回行 臂 M2 M2（kg） 元驱件动
把通过齿轮时的负荷JL换算成旋转气缸轴周长的方法 型 b 负荷IL ●齿轮 摆动侧 ａ
齿 负荷侧 ｂ
负荷摆动轴周长的惯性力矩 ●如果齿轮的形状增
大，则必须考虑齿
IH ●负荷的惯性 轮的惯性力矩。
轮 摆动 力矩 IH＝（ａｂ）2IL N・m
棒（ HLA・ 中摆动 R ●棒材长度 R（m） I＝ MR２ R２ ●安装方向为水平
●安装方向为垂直的
HLAG・ HLBG
HLB
心 ●质量 M（kg） 3 3 情况下，摆动时间 HEP
立 M2 变化。 CKF
方体 CKJ
） CKL2
●边长 （a m） CKL2
方立 ●质量 M（kg） （b m） I＝ M （a2＋b2） a２＋b２ ●安装方向无特别要
求 -※-HC
负荷中集 R2R1 M１ 荷集中负 ●到集中负负荷心的长度
●安装方向无特别要 HR
●直径 （d m） I＝ Md２ d２ 求 d n ●质量 M（kg） 8 8 ●使之滑动使用的情 LN
盘 况下另行考虑 FH100
HAP
盘差圆段带 d1 ●质量d1部分
●直接
d2部分
M1（kg） M2（kg） d2（m） d1（m） I＝ 1 （M1ｄ1２＋M2ｄ2２） 8 d1２＋d2２ 8 ●与ｄ1部分相比，ｄ2
下可忽略
部分非常小的情况
日本喜开理台式摆动执行元件概述
