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- 产品名称:日本OMRON伺服驱动器,产品特点
- 产品型号:-
- 产品展商:OMRON
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- 发布时间:2019-06-25
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简单介绍
日本OMRON伺服驱动器,产品特点
存储环境温度和湿度 -20~+65°C, 20%~85%RH (无结露)
***温度:80°C下72小时
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动1 加速度49m/s22
日本OMRON伺服驱动器,产品特点
产品描述
日本OMRON伺服驱动器,产品特点
通信标准 IEC 61158 Type12、IEC 61800-7 CiA402驱动器配置文件
物理层 100BASE-TX (IEEE802.3)
通信媒体 **使用类别5(100BASE-TX)或以上的Ethernet电缆(双屏蔽(铝箔+编织网)
双绞线电缆)。
通信距离 节点间距离:100m以内
流程数据 固定PDO映象
邮箱(CoE) 紧急报文、SDO请求、SDO响应和SDO信息
分布式时钟(DC) DC模式下同步。
DC周期:250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
LED显示 L/A IN (Link/Activity IN) × 1
L/A OUT (Link/Activity OUT) × 1
RUN × 1
ERR × 1
CiA402驱动器配置文件 • Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式)
• Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度模式)
• Cyclic synchronous torque mode (周期性同步转矩模式)
• 触控探头功能(锁存功能)
• 转矩限制功能
使用环境温度和湿度 0~40°C
20~85%RH (无结露)
存储环境温度和湿度 -20~+65°C, 20%~85%RH (无结露)
***温度:80°C下72小时
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动1 加速度49m/s22
24.5m/s2以下, 电机停止时的X、Y、Z方向
耐冲击 加速度98m/s2以下, X、Y、Z方向各3次
绝缘电阻 动力端子和FG端子之间: 小为20MΩ (使用DC500V兆欧表测量)
耐电压 动力端子和FG端子之间(传感电流10mA)
AC1,500V, 1分钟(电压100V、200V)
动力端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,800V, 1分钟(电压400V)
制动器端子和FG端子之间(传感电流10mA) AC1,000V, 1分钟
连接器 RJ45 × 2 (屏蔽式)
• Profile position mode (配置文件位置模式)
• Homing mode (原点复位模式)
绝缘等级 B级 F级
保护构造 IP67 (轴贯通部及电机和编码器用连接器引脚除外)ECAT IN:EtherCAT输入
ECAT OUT:EtherCAT输出
日本OMRON伺服驱动器,产品特点