sick增量型旋转编码器资料指南

sick增量型旋转编码器资料指南

资料及操作手册
每圈线数 2,048
参考信号，数量 1
参考信号，位置 90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
测量步距偏差 ± 0.2°
接口
通讯接口 增量式
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 径向, 0.5 m 1)
工作电压区间 4.5 V ... 5.5 V
电流消耗 40 mA 2)
大输出频率 ≤ 300 kHz
大负载电流 ≤ 30 mA
1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线.
2) 无负荷.
机械参数
轴的形式 通孔空心轴
轴直径 14 mm
材料、轴 金属
法兰类型 / 定子联轴器 标准
尺寸 参见尺寸图
重量 0.2 kg
转动惯量 40 gcm²
工作转速 9,000 min⁻¹ 1)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.6 Ncm (+20 °C)
启动转矩 0.8 Ncm (+20 °C)
允许驱动装置静态轴位移 
± 0.3 mm 径向
± 0.5 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移 
± .1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
1) 当在规定工作温度范围内运行时，转速为 1000 转 1/min 时的自发热为 3.3 K.
环境参数
运行温度范围 –30 °C ... +100 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 光学扫描元件不允许冷凝
抗冲击能力 70 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4标准
外壳防护等级 
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP65, 外壳侧，电缆出线口 (根据 IEC 60529 标准)

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