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- 产品名称:**派克伺服电机,PARKER伺服电机
- 产品型号:-
- 产品展商:PARKER/DENISON
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- 发布时间:2018-08-16
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简单介绍
**派克伺服电机,PARKER伺服电机
至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,
就输入控制卡能允许的小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。
这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
产品描述
**派克伺服电机,PARKER伺服电机
使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,
电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,
而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,
检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,
检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,
体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。
以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、
转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:
交流伺服要*一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,**
伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,
再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,