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惯性导航系统，成功背后的缺点

在导航这个热门领域中，惯性导航一直占据着重要地位。惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计等惯性测量单位为敏感器件的导航系统。该系统可以在角速度和线加速度等初始测量数据基础上，通过搭建模型坐标系和算法解算出被测物体的速度、位移以及航向角等信息。同比与其它现代导航技术，惯性导航系统是自主测量的，具有极高隐蔽性的特点。

惯性导航系统简介

惯性导航系统是一种不依赖与外部信息、也不向外部发送信息的自主式导航系统。其应用范围广，不仅包括地面、天空，还能潜入水中，实现全方位立体导航。惯性导航*重要的原理就是牛顿运动定律以及惯性参考系等概念，通过对被测物体的加速度和角速度进行积分，可以得到物体在导航坐标系中的各类参数信息。

惯性导航系统优点

惯性导航之所以能取得今天的成功，必然离不开如下优点：

1，隐蔽性强。惯性导航系统是完全意义上的自主式导航，既不会影响外界环境同时也不会受外界电磁场干扰。基于这一点，在国防**等高机密领域中，惯性导航是非常合理的一款选择。

2，寿命长。惯性导航的出错率极低，可以长时间在天空、地面及水中工作，此外惯性导航系统的续航时间也较长，几乎可以使全天候地在野外开展导航工作。

3，数据**。惯性导航系统能够根据测量的少量状态信息推导出位置、速度、航行角等众多准确的信息，在一定时间内并且可以有效地保证数据传输的稳定性和一致性。

惯性导航系统缺点

当然，世界上没有一面的硬币，发展至今的惯性导航系统仍然有不少问题亟待解决：

1，长期精度不够。之前提到过的惯性导航系统在一定的时间内可以有效地保证数据的准确。但是从基本原理来看，惯性导航系统是采用积分，等到一定的时间积累后，小的误差必然会积累到误差。

2，启动时间长。每一次惯性导航系统开始运转时，必须要进行时间校准，如果这一步误差较大，就会导致积分运算出现很大的问题。然而时间校准耗时比较长，所以不太方便使用。

3，价格较高。惯性导航系统的诸多优点是建立在各类元器件性能优良的基础上，因此其总体价格必然不低，这个也是对于民用来说一个缺陷。

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