传动扭矩传感器基本上扭力测量弹性体是可以有任何形状的，但无论何种形状，它都
必须有光滑的表面用来贴应变计来测量 ?其形变。常见的轴式测量弹性体的形状有：实心式、空心式、笼式、和方形轴式，当使用这些设计时，弹性体只会产生扭转应力。
相比之下，具有相同截面积的管状（空心）测量弹性体能够提供较大的弯矩，特别是一些扭力测量范围很大的传感器，通常是使用一个实心的正方形截面轴，这种方式简单而且贴片方式非常容易。
其它测量弹性体的形式有：轮辐式、径向剪切式等，所施加的扭力会在测量弹性体上生成剪切方向的应力，特别是对一些较小的扭力而言，十字型的测量弹性体能够提供更好的应变和更大的抗弯刚度。
如今，以上的这些弹性体的测量形式已经无法满足扭力传感器在功率测试台上的要求。这就是为什么在上个世纪90年代，HBM作为头个扭力传感器的制造商，引入了扭力传感器的剪切原理的原因。
这种特有的原理被称为半梁，此种剪切形式则可以用于专业计量使用。四个放射状的I型（轮辐剪切）的梁被设计在T10F扭力法兰中。这不仅在测量技术方面有较大的优点，并在垂直于测量方向的横向刚性也给出了很好的比例关系。图1给出了如今*常见的测量弹性的形状。
利用剪切原理，谨慎的选择应变片的位置和弹性体的几何形状，在可调整 ?
范围内充分利用扭力法兰的特性。图2为HBM公司的T10F系列扭力传感器测量弹性体。
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