步进电机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机。步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方。 永磁式步进电机（步进电机型号）其转子有永磁体的磁极，在气隙中产生极**替磁场，定子由四相绕组组成。当A相绕组通电时，转子将转向该相绕组所确定的磁场方向。当A相断电、B相绕组被通电励磁时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被励磁相的顺序决定了转子转动方向。若定子励磁的变化太快，转子将不能和定子磁场方向的变化保持一致，转子即失步。起动频率和运行频率较低，是永磁式步进电机的一个缺点。但永磁式步进电动机消耗功率较小，效率较高。而随技术发展，近代出现了转子是盘式的永磁盘式步进电机，使步距角及工作频率达到磁阻式步进电动机的水平。
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