iMC1300系列运动控制器

iMC1300系列运动控制器型号

iMC1300系列运动控制器主要特点

- 双核DSP和高速FPGA单元
- 支持以太网高速通信
- 16K32位存储数组
- 256个32位变量
- 支持扩展8M SRAM
- 支持灵活的I/O，A/D，D/A接口模块,满足不同应用

iMC1300系列运动控制器主要应用

- 应用于伺服系统或步进系统的运动控制
- 实现机器设备高速、精密运动控制、同步控制，完成机器设备高精度加工工艺
- 应用于高速印刷机、高速纺织经编机、高速切割机、高速包装设备、高速电子生产设备，以及机械手的控制等

系统处理单元

- 32位双核DSP工业处理器
- FPGA高速处理单元

通信接口

- 10M/100M 以太网 
- RS485/RS232 

存储单元

- 256个32位变量 
- 16K 32位存储数组元素 
- 2MBytes应用程序存储空间

运动方式

- 点-点定位,位置跟踪,JOG
- 电子齿轮,电子突凸轮
- 直线插补,圆弧插补,螺旋线
- 龙门同步控制

控制算法

- 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
- 凹陷滤波和低通滤波
- 双闭环控制下的间隙补偿
- 消减冲击的速度平滑处理算法
- 积分限制,转矩限制
- 偏置调整

输入/输出

- 3MHz步进脉冲输出
- 6MHz编码器反馈速度
- 支持A,A-,B,B-,I,I-（12V 或TTL)
- 8个DI,8个DO
- 高速位置锁存
- 12bit/14bit/16bit D/A
- 12bit A/D 

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