一、应用背景
LED固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，配有CCD图像传感系统。其工作流程为：先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸嘴吸取LED，再把LED固定在产品上面。
固晶机的分类如下：
锶坎电子针对国内固晶机现状推出了专用步进控制解决方案，在国内多个固晶机设备公司得到成功应用并广泛推广。该方案采用了本多B240系列闭环步进驱动器，配合客户端的触摸屏、PLC等元器件，构成一整套完整的步进解决方案。该方案性能**，具有极高的性价比。
二、电气结构及工艺流程
固晶机结构主要分为三部分：
▇ 气路系统-----电磁阀、气管、空压机、气路转接头；
▇ 电气系统-----电源、工控箱、控制卡、电机及驱动系统、相机；
▇ 机械系统-----载件工作台、点胶邦头、固晶邦头、晶圆工作台；
固晶机运动控制流程如下：
三、本多闭环步进系统
本机采用本多B240系列闭环步进驱动器，该驱动器采用*新专用电机控制DSP芯片和应用矢量控制技术，具有优越的性能表现。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同电机自动生成*优的运行参数。同时，驱动器具有过压、欠压、过流等保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离，具有较高的可靠性。
1） 采用全新32位电机控制专用DSP芯片；
2）输入电压：24-48VDC，输出电流：0.1A~8.00A；
3）采用共振抑制技术，自动计算共振点，抑制中/低频振动；
4）可驱动4、6线两相42,56,60,86系列步进电机；
5）光耦隔离差分信号输入，脉冲/方向/使能信号（5V~24VDC兼容）；
6） 脉冲响应频率*高可达2000KHZ；
7）根据光电编码器决定细分，*高至0.036度/脉冲；
8）精密电流控制使电机温升大为降低；
9）具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；
10）报错信号数字输出：OUT+/OUT-；
四、现场调试结果
该固晶机的基本参数如下：
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基本功能
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体积和重量
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工作周期时间 :140msec (*快).
定位精度 :± 1mil
角度精度 :± 3 °
晶片尺寸 :6 mil × 6 mil ~ 100 mil ×100 mil
视觉系统 :**及可调晶片图像识别定位系统
电源 :220V±10V, 50Hz, 0.9KW
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体积 (长×宽×高) :1050mm×1100mm× 1500mm
重量 :650 Kg
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点胶系统
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固晶系统
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XY可调式点胶，恒温点胶臂
自动上下料系統 叠料夹片上料和分立式料盒收料
工作盒宽度:30mm～75mm可调
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固晶头 :表面吸取式
固晶臂 : 90 °旋转
固晶力度 :20g ~ 200g
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芯片XY 工作台
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固晶工作台
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*大行程 :8” × 8” (203 mm × 203mm)
精度 :± 0.3 mil
重复精度 :± 0.2 mil
晶片环尺寸 6” 或 4” (可选)
顶針行程 :3mm (*高)
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*大XY距离 :4” ×7” (100 mm × 185mm)
精度 :± 0.3 mil
重复精度 :± 0.2 mil
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锶坎电子公司的配置方案如下：
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轴类
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汉德保方案
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晶圆工作台X轴
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B240闭环步进驱动器 + 57L55闭环步进电机
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晶圆工作台Y轴
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B240闭环步进驱动器 + 57L55闭环步进电机
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晶圆环轴
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B240闭环步进驱动器+57L80闭环步进电机
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顶针轴
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BCSD60闭环步进驱动器+60电机
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银浆盘
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BCSD60闭环步进驱动器+60电机
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载件工作台X轴
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客户自配（600W伺服）
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载件工作台Y轴
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银浆头轴
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客户自配（400W伺服）
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银浆臂轴
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固晶头轴
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固晶臂轴
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客户自配（750W伺服）
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现场测试证明，闭环步进系统在速度、精度等方面具相当强的竞争力，性能堪比伺服系统，但成本则大为降低。
五、结语
本多B240系列闭环步进系统在固晶机上的应用，对于国产机电自动化系统技术在该行业形成突破具有重大意义。项目对国产品牌步进/伺服系统在固晶机领域的**应用起到十分积极的作用。
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