在喷涂房进口处设置检测光栅光幕，自动检测工件的外形尺寸把数据上传至PLC进行存储。控制喷枪喷涂行程。
悬挂在输送链上的工件经过光栅光幕检测后运行到喷房口-----往复机启动-----工件运行到喷枪开启位置------往复机垂直运行到对应光电传感器位置，判断该位置区域光电传感器状态，若为有工件，则喷枪涂料开启、静电开启--------工件运行到喷枪关枪位置-------喷枪涂料关闭、静电关闭--------往复机运行到停止位置--------往复机停止，然后等待下一个工件的到来，如果工件连续，则往复机一直运行。