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颗粒机的摆线针减速机的设计系统

颗粒机的摆线针轮减速机体积小、重量轻，传动平稳、噪声低，具有较高的

传动比和传动效率，一直以来以其独特的结构和显著的优点受到人们的重视。经过数十年的发展，颗粒

机的摆线针轮减速机基本理论已经比较成熟和完善，随着计算机技术及CAD/CAM技术越来越广泛的应用，

对颗粒机的摆线针轮减速机进行参数化设计受到人们的重视，但是目前还缺少一个将零件建模、自动装

配和运动仿真完全集于一身的参数化设计系统。针对这一问题，通过引入参数化设计思想，开发出一套

颗粒机的摆线针轮减速机的设计系统，使用户通过Windows交互界面快速进行参数查询以及参数化建模，

并能够进行整机自动装配以及运动仿真，实现了设计的参数化、自动化，从而提高了设计效率，为后续

更为深入的研究、分析以及数字化制造提供了一个便捷的平台。
(1)选择VB语言作为开发工具，根据整个设计系统的功能需求和颗粒机的摆线针轮减速机行业标准

JB/T2982，采用Microsoft Access建立设计系统所需的参数数据库。在此数据库的基础上，通过使用VB

的数据控件，编制程序实现了数据的查询、添加、删除、修改等常周功能。
(2)根据颗粒机的摆线针轮减速机的组成结构及啮合原理，采用三维造型软

件SolidWorks建立了颗粒机的摆线针轮减速机的三维模型，包括零件建模、整机装配以及运动仿真三个

方面。并通过不同建模方法的比较，得出方便合理、利于参数化设计的建模过程，为参数化设计的具体

实施奠定基础。
(3)采用VB语言，与数据库技术相结合，对SolidWorks进行二次开发。通过基于尺寸和基于特征两种

建模方法，实现了颗粒机的摆线针轮减速机主要零件的参数化建模，并通过具体零件实例进行演示，验

证了参数化自动建模的可行性。
(4)在零件参数化自动建模的基础上，实现了零件自动装配以及整机运动仿真。用VB编制程序对整机

的自动装配、爆炸视图演示、运动算例添加以及运动过程模拟进行控制，为整机的性能分析、优化以及

数字化制造提供了更加便捷的手段。

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