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APEX减速机与伺服马达的搭配
日期：2024-11-22 04:12
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摘要：
APEX减速机与伺服马达的搭配
1)搭配减速机的应用需求
a)必须对负载作移动并要求精密定位时,如航空/卫星/医疗/**科技/半导体/机床/印刷/机器人等.
b)负载移动所需的扭矩较大,往往远超过伺服马达本身的扭矩容量.
c)利用减速机来作伺服马达输出扭矩的提升.
2)输出扭矩提升的方式
a)直接增大伺服马达的输出扭矩.
---使用昂贵的磁性材料
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APEX减速机与伺服马达的搭配
1)搭配减速机的应用需求
a)必须对负载作移动并要求精密定位时,如航空/卫星/医疗/**科技/半导体/机床/印刷/机器人等.
b)负载移动所需的扭矩较大,往往远超过伺服马达本身的扭矩容量.
c)利用减速机来作伺服马达输出扭矩的提升.
2)输出扭矩提升的方式
a)直接增大伺服马达的输出扭矩.
---使用昂贵的磁性材料
---比较大结构的伺服马达
---扭矩的增大正比于控制电流的增大,功率电子元件和相关机电设备规格也要增大,即使用比较大的驱动器.使得控制系统的成本剧增.
b)提升伺服马达的功率.
可籍由增加伺服马达的两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍,而且不需增加驱动器等控制系统元件的规格,也就是不需要增加额外的成本(可籍由减速机的搭配来达到减速并提升扭矩的目的).
APEX减速机与伺服马达的搭配
3)成本比较
a)设置成本:
＞＞0.4KW AC 伺服马达 + 驱动器 = 1 单位成本
＞＞1KW AC 伺服马达 + 驱动器 = 3 单位成本
＞＞2KW AC 伺服马达 + 驱动器 = 7.5 单位成本
＞＞5KW AC 伺服马达 + 驱动器 = 15 单位成本
※0.4KW AC伺服马达 + 驱动器 + Gearbox(i=15) VS 5KW AC 伺服马达 + 驱动器
( 1+1单位成本) (15单位成本)
b)操作成本:
节省 50% 以上 ( 20hrs/day )
6)基本原则
a)低速(1000rpm以下)/高扭矩--绝大部分采用齿轮减速机(＞ 90% ).
b)中速(1000～3000rpm)/中扭矩--大部分采用齿轮减速机( 50% 左右).
c)高速(3000rpm以上)/低扭矩--少部分采用齿轮减速机( 较少).
2.伺服用减速机分类和对比
1)伺服用减速机分类:
a)谐波齿轮减速机:它是利用机械波使薄壁
齿圈产生弹性变形来达到传动目的的.以谐
波发生器H为输入件,以刚性内齿环为固定
构件,以挠性外齿环(柔轮)为输出构件.
减速比公式如下:
Z1和Z2分别为柔轮和刚轮的齿数.
b)蜗轮蜗杆减速机:以蜗杆输入,蜗轮输出;
速比为蜗轮齿数/蜗杆齿数.
APEX减速机与伺服马达的搭配