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QD70定位模块：
■ QD70系列定位模块是用在多轴系统中不需要复杂控制的定位模块，在I/O信号,功能等方面与MELSEC-A系列AD70定位模块不兼容，尽管如此，QD70系列定位模块还是有许多定位控制系统所需的功能的，诸如定位控制到任意位置和匀速控制等。 ■ QD70系列定位模块的每个轴*多可以设置10项定位数据，包括定位地址，控制方法，运行形式等，这些定位数据用于逐个轴执行定位控制。 ■ QD70P4 4轴开路集电极输出型 ■ QD70P8 8轴开路集电极输出型
QD75定位模块：
QD75系列定位模块有1轴，2轴，4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列，以及采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号，每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。 ■ QD75P1 控制1个轴 开集电极脉冲输处 ■ QD75P2 控制2个轴 开集电极脉冲输处 ■ QD75P4 控制4个轴 开集电极脉冲输处 ■ QD75D1 控制1个轴 差动驱动脉冲输处 ■ QD75D2 控制2个轴 差动驱动脉冲输处 ■ QD75D4 控制4个轴 差动驱动脉冲输处 ■ QD75M1 控制1个轴 SSCNET高速总线连接型 ■ QD75M2 控制2个轴 SSCNET高速总线连接型 ■ QD75M4 控制4个轴 SSCNET高速总线连接型
三菱QD75P2模块