激光测距技术在卸船机上的应用

 桥式抓斗卸船机属于前沿散货码头特种高空设备，司机在司机室移机作业时，存在较大的视觉盲区，当前散货码头桥式抓斗卸船机大车驱动机构仍沿用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置，仅能检测相邻卸船机的碰撞，无法检测与前沿码头车辆行人的有效距离，导致卸船机经常和车辆、 或行人碰撞发生事故，对设备和生产**造成影响，给公司生产造成直接和间接的经济损失。因此,迫切需要找到一种可靠的、准确的、全天候不间断的监护辅助设备来协助司机进行移机作业，减低事故碰撞率，从而减少事故停机，实现高效**生产。 

◆  激光测距原理

      激光测距采用飞行时间（TOF） 法，即激光器向物标射出一束细小的激光，物标反射的激光由光电元件接收，内置计时器测算激光束往返时间T，并计算出物标位置S：2S＝c*Δt，S＝c*Δt/2，（电磁波传播速度c＝3* m/s，Δt＝T2-T1，T2是电磁波返回时间，T1是电磁波发射时间）

◆  激光测距技术在卸船机上的应用

      本桥式抓斗卸船机激光测距防撞系统，包括激光测距仪、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置。激光测距仪通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距仪通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距仪监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本测距系统可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少**隐患。

◆  安装方法

      通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距仪通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距仪监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，移机作业过程中，相邻卸船机靠近3米内减速，接近1米后停止大车运行；而且可实现靠近其他障碍物时自动减速或停车；在司机室安装预警装置（蜂鸣警报器及警示灯）用以提醒司机注意行车**、以便采取及时有效的措施避免碰撞的发生。

       卸船机大车测距防碰撞系统接入了激光测距仪，当司机操作卸船机移机作业，激光测距仪达检测到卸船机、设备、车辆或行人距离较近时，立即反馈信号进入卸船机PLC， 在司机室的预警装置发出报警，提醒操作人员及时作出适当操作，同时卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，有效避免卸船机与相邻卸船机、设备、车辆或行人碰撞的发生，减少**隐患。