光电传感器在自动化仓库堆垛机中的应用

工厂物流分中心有原料库、辅料库、成品库三个立体高架库，合计有若干台堆垛机，堆垛机作为原辅材料、成品存储关键设备。堆垛机在仓库控制系统的控制下，从高层货架上自动存储、取出货物。堆垛机载货台上安装有光电传感器，以此来检测货物外型是否规则，如果货物外型规则，不会触发载货台光电传感器，堆垛机不会报警。如果货物外形不规则，超高、超宽、超长等，货叉在存储、取出货物时便会触发光电传感器，引起堆垛机报警，堆垛机停止工作，等待使用人员将货物外型整理整齐后，重新启动堆垛机投入运行中。

1、光电传感器简介

光电传感器，是一种检测光信号并将其转换为电信号的传感器件，其既可用于检测光强、光照度、 辐射测温、气体成分分析等可直接引起光量变化的非电量，也可用于检测零件直径、表面粗糙度、 应变、位移等可间接转换为光量变化的非电量，光电传感器具有性能高、响应快、非接触等诸多特点。光电传感器根据其组成结构及原理的不同可分为槽型光电传感器、对射型光电传感器、反光板型光电传感器和漫反射型光电传感器四类。

2、堆垛机载货台货物检测工作原理

堆垛机是一种用货叉存储，搬运货物的设备，是从高层货架上存取单元货物（见单元化运输） 的专用起重机，堆垛机是整个物流高架库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处，而货物放置于堆垛机载货台上，需要对载货台上的货物位置以及高度进行检测，检测合格后方能启动搬运。物流立体仓库运输线中堆垛机载货台上的货物检测装置，就是在于载货台的框式架体上安装有用于对载货台上的货物进口侧位置、出口侧位置、两侧位置以及高度位置进行检测的漫反射型光电传感器组件。

       3、漫反射光电传感器在堆垛机中的应用与优势

       漫反射型光电传感器组件包括进口侧漫反射型光电传感器组件、出口侧漫反射型光电传感器组件、两组外侧漫反射型光电传感器组件和超高漫反射型光电传感器组件。进口侧漫反射型光电传感器组件和出口侧漫反射型光电传感器组件分别设于框式架体的进口端和出口端。进口侧漫反射型光电传感器组件和出口侧漫反射型光电传感器组件均包括多个漫反射型光电传感器，且漫反射型光电传感器通过支架组件安装于框式架体上，两组外侧漫反射型光电传感器组件均包括多个漫反射型光电开关，且漫反射型光电开关通过支架安装于框式架体外侧，其中超高漫反射型光电开关组件包括多个漫反射型光电传感器，且漫反射型光电传感器通过支架安装于高于货物位置处的框式架体上。

       通过在载货台的框式架体上安装漫反射型光电传感器组件，实现了对载货台上货物的进口侧位置、出口侧位置、两侧位置以及高度位置的检测，有效避免了对射式传感器发射端和接收端位置偏差而造成检测失效的弊端，无需频繁对检测开关的位置进行校正，降低了设备维护频率，提高了设备维护效率，保证货物检测的准确性和有效性。