激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
一、产品型号和名称:激光距离传感器 DL S-100D(RS485)
二、产品特性:
1.抗杂光干扰能力强,即可用于室内,也可用于室外。
2.精度高:典型精度可达±1mm。
3.没盲区:*小可测距离1 mm。
4.测速快:每秒测量频率:20Hz,可用于比较快的运动目标测量。
5.操作简便:既可通过计算机输入指令控制操作,也可上电就工作,既可间断工作,也可连续长期工作,。
6.输出形式多样:
数字输出:RS485通用串口输出;
模拟输出:4-20mA电流模拟输出(用户**);
开关量输出:可由用户指定距离值,一旦达到预设值,即输出开关信号(用户**)。
三、技术参数:
测量范围
0-100m
测量精度
典型值:±1mm
*小分辨率
1mm
激光种类
红色可见光,波长635nm
激光等级
二级,功率<1mW
测量方式
上电即测
操作方式
计算机指令控制
电源输入
DC 9-24V/1A(纹波小)
输出方式
数字输出:RS485串口
温度范围
工作温度:-40℃至+70℃
体积与重量
35mm X 65mm X 130mm,185g
四、使用说明:
1、电缆连线说明
红色 - VCC
黑色 - GND
黄色 - RS485(A+)
绿色 - RS485(B-)
2、使用方法
2.1、将传感器数据接口按照连线说明连接至PC机(或CPU)串口。
2.2、按照连线说明将电源接好,传感器上电后发出红色激光,进入连续测量模式,实时传输测量距离。
3、接口协议
3..1、RS485参数
波特率:115200 数据位:8位 奇偶校验:无 停止位:1
3.2、输出数据
每一帧共有8个字节,0XFF为帧头,0XEE为尾帧,中间是6位距离值。
HEX
数据描述
类型
FF X X X X X X EE
距离值
数据
编码对应表
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
测不到
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x09
0x0A
举例:传感器上电即连续测量,实时输出测量数据
数据返回: 3417 (FF 00 00 03 04 01 07 EE) 单位mm
数据返回: 13417 (FF 00 01 03 04 01 07 EE) 单位mm
数据返回:测不到距离时返回:(FF 00 0A 0A 0A 0A 00 EE)
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