CD-40D 定常工件长宽高自动智能AI机器人测量系统
随着工业的日益发展，人们在日常生产生活中，会碰见各种需要
对工件进行定位，定长，在线监测的需求，我司针对此系列问题专门
设计出一款能在线实时监测工件长宽高的测量系统
工件测量原理
一，概述，通过长宽各 2 个点的距离值来计算出工件的长度和宽
度。
1. 当工件长度常大于平台时候的测量方案
长度计算为=两端距离 L1+L2+L3（也就是两端的距离值加上平台
的 固定宽度或者长度）2. 当工件的长度小于平台长度的情况下
测量方案为：两端的距离 L-(L1+L2)
本系统主要部件参数
电源输入 ＋8～24V
测量精度 +/-1mm
*
测量范围（无反射板） 0.03-40m 0.03-70m
*测量频率 30HZ
激光等级 Ⅱ级
激光类型 635nm,<1mw
体积 28*56*90mm
重量 120g
工作温度范围 0 C°～40 C°
贮存温度范围 -25 C°～60 C°
***测量条件下（如环境光线过强、被测点漫反射系数过大或过小），测量精
度会有较大误差：±1 mm+40PPM。
**在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用觇板。
三、通信及控制
1、通信接口：串行 RS485 通信，波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8
位 。
2、功能：对数码管通电，按住数码管电源开启激光，按下测量键，数码管上显
示长度或者宽度 t，再次按测量键，就再次显示长度或者宽度 t，
3、数码管接口共 4 根线。接线如下：
红色线：电源输入正极，＋8～24V（推荐使用＋12V）。
黑色线：电源输入负极
白色线：485A
蓝色线：485B
四、串口调试
在数码管上按一次上传数据，通讯串口上就会将整个系统的 40 组数据上传致串口调试助手。
FDFDFF 为开始字符，63E7 表示位宽度为 25575mm当数码管接通 RS485 与串口软件建立起通讯，同时也上电，按一次测量键，数码管上显示测
得的数值 t。串口端会分被出现两个传感器测得的数值。
AA 01 FF 是 ID=01 的传感器测量指令，接着的 01 5C FF 01 是其返回的数据 .
，
AA 02 FF 是 ID=02 的传感器测量指令，接着的 00 F6 FF 02 表示 02 是其返回的数据.
五：其他应用现场
钢肧定长检测
该系统采用1组激光测距传感器分别获得激光测距传感器距离铸坯一端的距
离，两个激光测距传感器安装在杠杆重锤装置上，对铸坯进行同步对测。
系统将准确测出的距离信息传送给切割室内激光测长控制机柜，经过铸坯激
光测长系统软件处理，及时将铸坯长度显示在操作界面上并反馈给切割工或切割
控制系统，用于指导定尺切割。
铸坯测长原理图如下：
通过公式 t=L-(L1+L2)，可以得到铸坯的长度：
t： 被测铸坯的长度
L1： 后端激光测距传感器测量距离值；
L2: 前端激光测距传感器测量距离值；
L： 前后端激光测距传感器之间的距离（该值通过标准件检验得出）。六：应用注意事项
CD-40D 型激光测距传感器是一种光学仪器，它的操作会受到环境条
件的影响。因此，应用时可达到的测程有所不同。而测距精度则不会受这类因素
的影响。下列条件可能对测程造成影响：
在对粗糙表面（如灰泥墙面）进行测量时，对准发亮的区域中心。
为避免测量到灰泥接缝深处，请使用目标板或普通木板。
请不要对着透明物体的表面进行测量，如无色的液体（比如水）
或玻璃（无尘）。
在目标面积大得足够容纳激光斑点时，才可以进测量。
七：警告与售后
注意和警告
未遵指导而使用仪器;
破坏**系统，去掉说明和危险标志;
用工具（如螺丝刀）打开设备;
改装升级仪器;
操作失败后操作;
在未**设施的测量工地;
本产品虽然经过严格测试符合相关 EMC 要求，但仍不排除会受到来自其
他设备的电磁干扰或者干扰其他设备的可能性，使用前请仔细测试并确
认;
售后服务
为客户免费提供产品安装指导； 保证产品在 1 年内计量精度达到要求;建立客户档案，定期进行产品质量
跟踪服务；
解决用户在使用产品过程中遇到技术难题或其他问题时的后顾之忧；
接到客户故障投诉电话后 24 小时内为客户服务；
保修期外，本公司提供终生有偿维修服务。
八：系统拓展与开发
1. 我司提供距离有 50cm、1m、10m、40m、80m、100m、200m、500m、1km、
5km 等不同量程的激光测距传感器；
2. 传感器的精度有 μm、0.1mm、1mm、1cm、5cm、1m 等；
3. 传感器的输出有 UART(TTL)、RS232、RS485、RS422、CAN、4-20mA、
0-5V、ModBus；
4. 我司可为您提供数据无线功能。无线电台、GPRS、WIFI 等模式；
5. 我司可根据您的要求进行特殊行业特殊性能定制开发；
6. 我司可为您提供数据的实时远距离显示设备；
7. 我司可为您提供系统的集成以及完善的项目需求解决方案。
九：联系我们
武汉辰龙天和科技有限公司
电话/微信：15072350194 联系人：黄胜强
