自动稳定监视系统在带斗门机上的应用

带斗门机的驾驶室距地面或船舱较高，在装卸作业时司机的视觉有很多盲区，尤其是在对船舱内作业时看不到舱内的情况，只能依据指挥人员的手势操作‚生产效率低，容易出现装卸机械与船舱、货物碰撞，存在安全隐患。自动稳定监视系统的应用，从根本上消除了司机的视觉盲区。在各种作业环境下通过驾驶室内的监视器，为司机提供清晰、稳定的视频图像。

我厂在为日照港制造的 2台带斗门机中，在象鼻梁头部、转盘正面、机房内部、埋刮板机尾部加装摄像装置，以便于司机对船舱内、本机主要机构、接料口和出料口进行查看，在操作过程中作出正确的判断，避免和减少事故的发生。

1　选型

采用有线传输，它比无线传输方式可靠性高、成本低。带斗门机回转机构为全回转式，电缆必须通过中心受电器。门机带电时中心受电器上的其他滑环会对通讯产生干扰。为防止信号衰减导致通讯图像差，对通讯滑环进行了屏蔽处理，处理后图像清晰，传输图像质量稳定。

2　控制方式

由于 4部摄像设备同时工作，采用视频切换的方式来为带斗门机操作人员提供单一画面会影响实际操作，所以视频显示的控制器选用多功能控制器，采用控制同屏四画面分割的显示方式。在具体操作上可单独控制任一摄像机的调焦、转向、雨刷器。回到分割画面后原有的调整保持不变。

3　安装

象鼻梁头部的摄像机带有稳定装置，含有雨刷、温度控制、图像修正抗干扰元件，是全密封像机房的自动稳定摄像机。自动稳定监视系统的*大优势是，它克服了普通监视系统随装卸机械振动、抖动、摇摆时所产生的图像变形、抖动、扭曲和电磁干扰等缺点。自动稳定监视系统在装卸机械的各种工作状态及环境下，具有很好的稳定性以及抗震动、抗冲击、耐腐蚀等特点，更适合在恶劣的环境下工作，为显示系统提供连续清晰稳定的视频信号。摄像机采用彩色转黑白模式的有 16倍变焦的摄像机。

下料斗口上方带可调安装支架的固定式全密封像机房，摄像机选用定焦距广角的彩色低照度摄像机。机房内部的摄像机采用安装在有水平转角为180°、垂直转角为 90°以上的水平安装云台。安装全密封像机房，摄像机选用可变焦距彩色低照度的摄像机。

传输皮带机上方 （下料斗的出口处 ）设带可调安装支架的固定式全密封像机房，摄像机选用定焦距广角的彩色低照度摄像机。

4　摄像机的连接方式

大型机电设备的变频装置会对安装在其上的监视系统的视频信号产生干扰，而中继器集线后单一线缆传到驾驶室的方式抗干扰效果较好，因此采用内置四画面分割的中继器来完成控制和连接，见图 1

5　监视器与控制器

监视器和控制器置于驾驶员可操作的范围内。考虑避免做四画面分割后的图像太小，减轻司机的视觉疲劳，选用 17英寸的液晶显示器。控制器操作方便，司机只需对调焦按钮进行简单的操作，即可看到具体放大影像及整体远景影像。

操作人员在服从装卸指挥人员指挥的前提下，利用监视器中所提供的清晰影像，可迅速、准确地判断装卸位置、状态及装卸设备移动情况，作出正确的操作。安装自动稳定监视系统提升了整机的性能，保证了安全生产，提高了工作效率，降低了设备的故障率，减少了设备维修费用，进而提高了经济效益。