一、基本内容
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。
二、压力控制
常用液压缸的分类及图形符号、典型液压缸的结构及其特点、活塞式液压缸、柱塞式液压缸、伸缩式液压缸、可旋转式液压缸、摆动式液压缸、组合式液压缸、电液步进式液压缸、液压油、液压缸用油的污染控制合成腔体的扩大,必然使因传压损失而形成的合成棒外壳与芯部的压力差加大,即压力场的压力梯度加大;同时,金刚石的生长过程也导致压力场的变化。
众所周知,高温高压下以叶腊石为传压介质的石墨转化为金刚石过程中包含一系列的相变过程:叶腊石矿物相变产生蓝晶石和柯石英、石墨相变产生金刚石,由于这些相变的产物比重大,产生相变前后的体积收缩,造成合成腔内部压力下降;而且,由于叶腊石在相变后因摩擦系数和强度均增大而呈刚性,影响了传压和补压的效果,这些都造成腔体内更大的压力梯度,而上等金刚石单晶的生长需要相对稳定的压力条件,因此,如何更好的降低压力梯度,是大腔体工艺面临的挑战。
1)升压曲线可控,这样可以配合加热曲线有效控制压力梯度
2)保压阶段压力曲线递增,减小因合成相变造成的传压梯度增大
3)卸压速度可控,兼顾高低压时卸压速度的不同要求比例阀的原理是通过按设定曲线控制电流或电压,从而按比例连续的控制比例电磁铁的推力和位移量,达到控制系统的压力和流量的目的。在系统中采用比例压力阀或比例泵,不仅能在保压阶段实现系统压力连续递增,并且也能实现在升压阶段的升压速度连续可控,即实现了压力的全程曲线控制。可以说,这是*可能接近理想的控制模式。
三、缓冲装置
在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构,当液压缸运动至行程终点时具有较大动能,如未作减速处理,液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞,产生冲击、噪声,有破坏性。为缓和及防止这种危害发生,因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置[2]。
其优点有:
金属工件在表面滚压加工后,表层得到强化极限强度和屈服点增大,工件的使用性能、抗疲劳强度、耐磨性和耐腐蚀性都有明显的提高。经过滚压后,硬度可提高15~30%,而耐磨性提高15%。
滚压加工可以使表面粗糙度从Ra6.3提高到Ra2.4~Ra0.2。并且有较高的生产效率,有些工件可在数分或数秒钟内完成。
滚压加工能解决目前某些工艺方法不易实现的关键问题。例如对特大形缸体的加工。同时它也适用于特小孔的精整加工或某些特殊材料的精整加工。
滚压加工使用范围广,在各大、中及小型工厂均能使用。不论是从加工质量、生产效率,生产成本等方面来看,滚压加工都是一项比较优越的加工方法。在某些方面,它完全可代替精磨、研磨、珩磨等光整加工。
目前,按外力传递到滚压工具的加工方法可分为机械式、滚压式和弹簧式三类。
按加工性质,可分为光精加工、强化加工两类。
四、类型
根据常用液压缸的结构形式,可将其分为四种类型:
(1)活塞式
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油,以实现双向运动,故称为双作用缸。[1]
(2)柱塞式的特点:
1)它是一种单作用式液压缸,靠 液压力只能实现一个方向的运动,柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
2)柱塞只靠缸套支承而不与缸套 接触,这样缸套极易加工,故适于做 长行程液压缸;
3)工作时柱塞总受压,因而它必须 有足够的刚度;
4)柱塞重量往往较大,水平放置时 容易因自重而下垂,造成密封件和导向 单边磨损,故其垂直使用更有利。
(3)伸缩式 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,如图所示。伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程,而缩回时长度较短,结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
(4)摆动式 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。图中定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。根据进油方向, 叶片将 带动转 子作往 复摆动。
(5)直线与回转组合液压缸
即同步化或个性化的旋转和直线升举运动。当技术提高的时候,运动过程就会变得越来越自动化。
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定,其他装置则必不可少。
五、影响因素
液压油缸在使用过程中常由于密封件磨损、内壁划伤、缸筒磨损、内壁腐蚀、活塞或活塞杆划伤等造成故障,液压设备执行元件涂压缸的密封性能直接影响到设备的性能,尤其是较大的液压油缸在其密封性受损后,修复或更换零部件比较困难且成本较高。
空气的压缩率远大于液压油,所以它的工作平稳性和响应方面就差很远。液压缸是液压系统中*重要的执行元件,它将液压能转换机械能,并与各种传动机构相配合,完成各种的机械运动。液压缸具有结构简单、使用维护方便、输出力大、应用范围广泛、性能稳定可靠、等特点。
六、注意事项
工程机械作业要柔和平顺
工程机械作业应避免粗暴,否则必然产生冲击负荷,使工程机械故障频发,大大缩短其使用寿命。作业时产生的冲击负荷,一方面会使工程机械结构早期磨损、断裂、破碎,另一方面又使液压系统中产生冲击压力,冲击压力又会使液压元件损坏、油封和高压油管接头与胶管的压合处过早失效漏油或爆管、溢流阀频繁动作使油温上升。我单位新购一台UH171正铲挖掘机,作业中每隔4~6天斗门油管就要漏油或爆裂。油管是随机进口的纯**,经检测没有质量问题。通过现场观察,发现是斗门开、闭时强烈撞击限位块、门框所致。要有效地避免产生冲击负荷:必须严格执行操作规程;液压阀开、闭不能过猛、过快;避免使工作装置构件运动到极限位置产生强烈击;没有冲击功能的液压设备不能用工作装置(如挖掘机的铲斗)猛烈冲击作业对象以达到破碎的目的。还有一个值得注意的问题:操作手要保持稳定。因为每台设备操纵系统的自由间隙都有一定差异,连接部位的磨损程度不同其间隙也不同,发动机及液压系统出力的大小也不尽相同,这些因素赋予了设备个性,只有使用该设备的操作手认真摸索,修正自己的操纵动作以适应设备的个性,经过长期作业后才能养成符合设备个性的良好操作习惯。工程机械行业坚持定人定机制度,这也是因素之一。
液压油箱气压和油量的控制
压力式液压油箱在工作中要随时注意液压油箱气压,其压力必须保持在随机《使用说明书》规定的范围内。压力过低时油泵吸油不足易损坏;压力过高时会使液压系统漏油,容易造成低压油路爆管。对维修和换油后的工程机械,排尽系统中的空气后要按随机《使用说明书》规定的检查油位状态,将工程机械停在平整的地方,发动机熄火15min后重新检查油位,必要时予以补充。
要注意气蚀和溢流噪声
在工程机械作业中要时刻注意液压泵和溢流阀的声音,如果液压泵出现“气蚀”噪声,应查明原因排除故障后再使用。如果某执行元件在没有负荷时动作缓慢,并伴有溢流阀溢流声响,应立即停机检修。
保持适宜的液压油温度
液压系统的工作温度一般控制在30~80℃之间为宜。液压系统的油温过高会导致:液压油的粘度降低,容易引起泄漏,效率下降;润滑油膜强度降低,加速机械的磨损;生成碳化物和淤碴;油液氧化加速,油质恶化;油封、高压胶管过早老化等。为了避免温度过高;不要长期过载;注意散热器,散热片不要被油污染,以防尘土附着影响散热效果;保持足够的油量以利于液压油的循环散热;炎热的夏季不要全天作业,要避开中午高温时间。液压油温过低时,其粘度大,流动性差,阻力大,工作效率低;���油温低于20℃时,急转弯易损坏液压马达、阀、管道等。此时需要进行暖机运转,启动发动机后,空载怠速运转3~5min,然后以中速油门提高发动机转速,操纵手柄使工作装置的任何一个动作(如挖掘机张斗)至极限位置,保持3~5min使液压油通过溢流升温。如果油温更低则需要适当增加暖机运转时间。
液压缸的故障排除
1.活塞与活塞杆同轴度不好,应校正、调整;
2.活塞杆刚性差,加大活塞杆直径;
3.缸内腐蚀、拉毛,应去掉锈蚀和毛刺,严格时应镗磨;
4.双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽拧得太紧,使其同心**。应略松螺帽,使活塞处于自然状态;
5.液压附件的液压缸安装后与导轨不平行,应进行调整或重新安装;
6.活塞杆弯曲,应校直活塞杆
7.液压附件的液压缸运动零件之间间隙过大,应减小配合间隙;
8.液压附件的液压缸的安装位置偏移,应检查液压缸与导轨的平行度,并校正。
9.液压附件的液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松。应调整密封圈使之有适当的松紧度,保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏;
10.液压缸内径线性差(鼓形、锥形等),应修复,重配活塞;
11.缸内有空气侵入,应增设排气装置,或者使液压缸以*大行程快速运动,强迫排除空气
举例型号:
HSGL01-110/320,HSGL02-125/124,GGK1-125/221,HSGL01-125/270,HSGL02-200X320,工程用液压缸
HSGL02-150/40E,HSGK01-63/320E,HSGL01-200/50E,HSGK02-125/80E,HSGK01-220/100E,工程用液压缸
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