脉冲编码器的定义： 脉冲编码器是一种光学式位置检查元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。 这种检查办法的特点是：非接触式的，驱动力矩小，无摩擦和磨损，响应速度快。缺点是抗污染能力差，容易损坏。按其编码化办法，可分为增量式和**值式。