编码器分类为： **脉冲编码器:APC、增量脉冲编码器:SPC 。两者一般都应用于速度操控或位置操控系统的检测元件。
旋转编码器是用来量测转速的装置。它分类为单路显示和双路显示两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路显示是指旋转编码器的显示是一组脉冲，而双路显示的旋转编码器显示两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可量测转速，还可判断旋转的方向。
量型编码器与**型编码器的区分：编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，**型编码器。