脉冲编码器的检测方式
脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。 这种检测方式的缺点是抗污染能力差，容易损坏。按其编码化方式，可分类为增量式和**值式。 优点是：非接触式的，无摩擦和磨损，驱动力矩小，响应速度快。