伺服运动控制器(内置驱动器) SPiiPlusCMnt
产品简介
伺服运动控制器(内置驱动器)SPiiPlusCMnt 内集成了EtherCAT主站,内置两个驱动器,*多有32轴和许多I/O,是开放式体系结构,有命令ACS和第三方的EtherCAT驱动和I/O 。
产品详细信息
伺服运动控制器(内置驱动器)SPiiPlusCMnt 内集成了EtherCAT主站,内置两个驱动器,*多有32轴和许多I/O,是开放式体系结构,有命令ACS和第三方的EtherCAT驱动和I/O 。
有一套丰富的工具,进行应用程序开发,设置,调整,诊断,动态误差映射。
有强大的 ACSPL+多任务运动和IEC-61131-3 PLC编程语言。
SPiiPlus线领域延伸能力,可以满足成本敏感的应用需求。
两个内置驱动器的电压是85-265V, DC,恒向电流*高是7.5A,峰值电流是15A(~1.6kW/3.2kW @230Vac),每轴有双反馈,所有控制回路是20kHz采样和更新率, **转矩关闭(STO)。
数字I / O是8 + 8 ,模拟I / O是4 + 12,2位分辨率。
可以应用的反馈系统有:数字增量式编码器,**式编码器(可选),余弦模拟编码器,旋转变压器(可选)。
伺服运动包括:先进的PIV级联结构,回路成形滤波器,增益调度控制,Gantry MIMO(只正2.5/5模型)、双反馈/环路控制、自抗扰控制。
SPiiPlusCMNT体现了EtherCAT网络的多轴机械和运动控制器的工艺,内置两个万能驱动器。内置驱动器可以控制:直流无刷(交流伺服);直流无刷电机;交流感应,不需要单独改变硬件。SPiiPlusCMNT的使用电流如下:首,2.5/5, 5A/10A和 7.5A/15A(连续/峰值电流)。模块的电源是一单相85-230V AC和由单一的24V,DC控制电源,在紧急情况下,电源保持供应低电压信号。
SPiiPlusCMNT是专门设计来扩展SPiiPlus线控制模块的功能,使其满足现代机械的以运动为核心的应用的经济、可扩展的分布式控制要求。 SPiiPlusCMNT的开放式架构可以与EtherCAT 伺服和步进电机驱动器以及I/Os模块,和符合CAN和EtherCAT (CoE)协议的认证的EtherCAT模块一起运行,为目标机械提供**又低成本的控制系统。SPiiPlusCMNT控制并生成的运动轨迹多达32轴。
SPiiPlusCMNT辅以内置模拟器和SPiiPlus软件工具。软件工具将缩短上市时间,同时保证在整个生命周期,装置都有灵活性,以满足特定机器的要求。软件工具还提供简单的设置,主机快速运行和嵌入式应用开发,快速诊断,减少工作量和成本。可选**转矩关闭(STO)模块,不需要移除电源就可以切断电机电源,符合SIL-3和PLE的**水平。
产品规格
轴数 1轴或2轴(可选)
电机类型 2 / 3相无刷直流电机
2 / 3相直流电机
音圈
步进电机(开环和闭环)
输出电压/电流 120-375Vdc /连续电流高达7.5A(峰值电流是其两倍)
控制方式 先进的PIV级联结构
Gantry MIMO控制
双反馈/闭环控制
自抗扰控制
增益调度
ServoboostTM 算法(可选)
回路整形滤波器(可选)
伺服频率 电流纹波频率:40kHz
电流环采样率:20kHz
可编程电流环带宽:高达5kHz
反馈 增量数字编码器
**式编码器
霍尔传感器:2(一组三个/轴)
5V反馈电源(*大1A)
余弦模拟编码器(频率从X4,到x4096:250khz)
解析器(12b分辨率(4096计数/转)
综合I / O **输入:左,右限制
4个通用/注册MARK输入,
2个通用/电机制动输出(24V,0.1A)
PEC(位置事件发生器)输出,
2个模拟输入,±10v,
±10V/SPI接口
模拟输入I / O 四个输入,两个输出,±10V,微分,12位分辨率。20kHz采样率。输入可以用作伺服回路的反馈。
电源 驱动电源:12V直流至48V直流
控制电源:15vdc到48vdc(*大:15W)
驱动保护 过压保护
欠压保护
相位到相位短路保护
对地短路保护
过电流保护
超温保护
通信接口 EtherCAT, In/Out (RJ45连接器)
尺寸(宽x深x H高) 100x75x48 mm
重量 0.25 kg
认证证书 CE,UL
Tel: ;Email:info@felles.cn
产品官方网址:
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/spiiplus.html
有一套丰富的工具,进行应用程序开发,设置,调整,诊断,动态误差映射。
有强大的 ACSPL+多任务运动和IEC-61131-3 PLC编程语言。
SPiiPlus线领域延伸能力,可以满足成本敏感的应用需求。
两个内置驱动器的电压是85-265V, DC,恒向电流*高是7.5A,峰值电流是15A(~1.6kW/3.2kW @230Vac),每轴有双反馈,所有控制回路是20kHz采样和更新率, **转矩关闭(STO)。
数字I / O是8 + 8 ,模拟I / O是4 + 12,2位分辨率。
可以应用的反馈系统有:数字增量式编码器,**式编码器(可选),余弦模拟编码器,旋转变压器(可选)。
伺服运动包括:先进的PIV级联结构,回路成形滤波器,增益调度控制,Gantry MIMO(只正2.5/5模型)、双反馈/环路控制、自抗扰控制。
SPiiPlusCMNT体现了EtherCAT网络的多轴机械和运动控制器的工艺,内置两个万能驱动器。内置驱动器可以控制:直流无刷(交流伺服);直流无刷电机;交流感应,不需要单独改变硬件。SPiiPlusCMNT的使用电流如下:首,2.5/5, 5A/10A和 7.5A/15A(连续/峰值电流)。模块的电源是一单相85-230V AC和由单一的24V,DC控制电源,在紧急情况下,电源保持供应低电压信号。
SPiiPlusCMNT是专门设计来扩展SPiiPlus线控制模块的功能,使其满足现代机械的以运动为核心的应用的经济、可扩展的分布式控制要求。 SPiiPlusCMNT的开放式架构可以与EtherCAT 伺服和步进电机驱动器以及I/Os模块,和符合CAN和EtherCAT (CoE)协议的认证的EtherCAT模块一起运行,为目标机械提供**又低成本的控制系统。SPiiPlusCMNT控制并生成的运动轨迹多达32轴。
SPiiPlusCMNT辅以内置模拟器和SPiiPlus软件工具。软件工具将缩短上市时间,同时保证在整个生命周期,装置都有灵活性,以满足特定机器的要求。软件工具还提供简单的设置,主机快速运行和嵌入式应用开发,快速诊断,减少工作量和成本。可选**转矩关闭(STO)模块,不需要移除电源就可以切断电机电源,符合SIL-3和PLE的**水平。
产品规格
轴数 1轴或2轴(可选)
电机类型 2 / 3相无刷直流电机
2 / 3相直流电机
音圈
步进电机(开环和闭环)
输出电压/电流 120-375Vdc /连续电流高达7.5A(峰值电流是其两倍)
控制方式 先进的PIV级联结构
Gantry MIMO控制
双反馈/闭环控制
自抗扰控制
增益调度
ServoboostTM 算法(可选)
回路整形滤波器(可选)
伺服频率 电流纹波频率:40kHz
电流环采样率:20kHz
可编程电流环带宽:高达5kHz
反馈 增量数字编码器
**式编码器
霍尔传感器:2(一组三个/轴)
5V反馈电源(*大1A)
余弦模拟编码器(频率从X4,到x4096:250khz)
解析器(12b分辨率(4096计数/转)
综合I / O **输入:左,右限制
4个通用/注册MARK输入,
2个通用/电机制动输出(24V,0.1A)
PEC(位置事件发生器)输出,
2个模拟输入,±10v,
±10V/SPI接口
模拟输入I / O 四个输入,两个输出,±10V,微分,12位分辨率。20kHz采样率。输入可以用作伺服回路的反馈。
电源 驱动电源:12V直流至48V直流
控制电源:15vdc到48vdc(*大:15W)
驱动保护 过压保护
欠压保护
相位到相位短路保护
对地短路保护
过电流保护
超温保护
通信接口 EtherCAT, In/Out (RJ45连接器)
尺寸(宽x深x H高) 100x75x48 mm
重量 0.25 kg
认证证书 CE,UL
Tel: ;Email:info@felles.cn
产品官方网址:
http://www.felles.cn/madakongzhiqi/spiiplus.html