ATI公司是****的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，产品包括自动工具快换装置，多轴力/力矩传感器系统，机器人毛刺清理工具，机器人防碰撞传感器，旋转连接器和顺从装置。力/扭矩（F/T）传感器系统用于测量六个自由度的压力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整体式传感器，它包括传感器、有表皮绝缘的可高度弯曲的电缆和智能ISA的或单机的控制器。力/扭矩（F/T）传感器采用无噪音的硅应变技术，使得力/扭矩（F/T）传感器具有高硬度和超载自我保护功能。测量力的范围为:12N~40KN该系列传感器的控制模式分：Net F/T模式、DAQ F/T模式、Controller模式
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