KOYO光洋增量型编码器TRD-N2000-RZ
产品简介
KOYO光洋增量型编码器TRD-N2000-RZ 全新原装KOYO光洋增量型编码器TRD-N2000-RZ
产品详细信息
KOYO光洋增量型编码器TRD-N2000-RZ
分类 | 增量型 |
---|---|
电源电压 | DC5~24V(波纹(p-p)5%以下) |
消耗电流 | DC80mA以下 |
浪涌电流 | 约9A(时间: 0.3ms) |
分辨率(一圈) | 1000P/R |
输出相 | A、B、Z相 |
控制输出(输出格式) | NPN集电极开路 |
控制输出(输出电流) | 35mA以下(吸收电流) |
控制输出(残留电压) | DC0.4V以下(输出电流35mA时) |
原点位置点 | 有 |
负载施加电压 | DC30V以下 |
咀高响应频率 | 100kHz |
输出相位差 | 90°±45° |
输出上升、下降时间 |
上升时间: 1μs以下 下降时间: 1μs以下 |
起动转矩 | 常温时: 0.98mN.m以下 |
惯性力矩 | 1×10**-6 kg.m**2 以下 |
咀大轴负载 |
径向: 30N 轴向: 20N |
允许咀高转速 | 6000r/min |
机械寿命 | 1亿圈以上 |
保护回路 |
负载短路保护 电源反接保护 |
环境温度范围 |
使用时: -10~70℃ 保存时: -25~85℃ |
环境湿度范围 |
使用时: 35~85%RH 保存时: 35~85%RH |
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳之间 |
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
振动(耐久) | 10~500Hz 双振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 扫描时间 11min |
冲击(耐久) | 1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次 |
IP等级 | IEC60529标准: IP50 |
连接方式 | 导线引出型(导线长: 0.5m) |
材质(外壳) | ABS |
材质(本体) | 铝 |
材质(轴) | SUS420J2 |
材质(板弹簧) | - |
材质(安装支架) | - |
质量(包装后) | 约100g |
分类 | 决对型 |
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电源电压 | DC12~24V(波纹(p-p)5%以下) |
浪涌电流 | 约6A(时间: 0.8ms) |
分辨率(一圈) | 1024P/R 10位(240.360等) |
输出代码 | 格雷二进制 |
控制输出(输出格式) | NPN集电极开路 |
控制输出(输出电流) | 35mA以下(吸收电流) |
控制输出(残留电压) | DC0.4V以下(输出电流35mA时) |
逻辑 | 负逻辑 |
旋转方向 | CW时输出代码增加 |
选通信号 | 无 |
定位信号 | 无 |
奇偶信号 | 无 |
原点位置点 | 有 |
负载施加电压 | DC30V以下 |
咀高响应频率 | 20kHz |
输出上升、下降时间 |
上升时间: 1μs以下 下降时间: 1μs以下 |
起动转矩 |
常温时: 10mN.m以下 低温时: 30mN.m以下 |
咀大轴负载 |
径向: 80N 轴向: 50N |
允许咀高转速 | 5000r/min |
机械寿命 | 1亿圈以上 |
环境温度范围 |
使用时: -10~70℃ 保存时: -25~85℃ |
环境湿度范围 |
使用时: 35~85%RH 保存时: 35~85%RH |
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆欧表)充电部整体与外壳之间 |
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 |
振动(耐久) | 10~500Hz 双振幅2mm或150m/s**2 X、Y、Z各方向 3次 扫描时间 11min |
冲击(耐久) | 1000m/s**2 X、Y、Z 各方向 3次 |
IP等级 | IEC60529标准: IP65 |
连接方式 | 导线引出型(导线长: 1m) |
材质(外壳) | 铝 |
材质(本体) | 铝 |
材质(轴) | SUS303 |
材质(板弹簧) | - |
材质(安装支架) | - |
质量(包装后) | 约300g |
附件 |
使用说明书 |
常见问题
旋转编码器丢失脉冲会由什么原因造成的?
1.超过了编码器或者后续设备的响应频率
2.导线延长过长
3.编码器硬件问题
4.现场环境有抖动或干扰
5.编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧,有偏心偏角
E6系列旋转编码器型号命名规则?
E6①②-③④⑤⑥⑦⑧-⑨ ⑩
①外形大小:A2:Φ25mm;B/B2/B3:Φ40mm;C/C2/C3/C4:φ50mm;D:φ55mm;F:φ60mm;H:φ40mm;HZ:φ38mm;J:φ20mm;
②材质:空白:铝/铝合金外壳;P:塑料外壳;
③类型:A:决对型;C:增量型;N:多圈决对型;H:线性编码器
④输出状态:S:单相;W:AB相;N:2进制;B:BCD码;G:格雷码;
⑤基准点:空白:无Z相信号;Z:有Z相信号;
⑥电源电压:1:DC5V;2:DC12V;3:表示DC5~12V;4:DC24V;5:DC12~24V;6:DC5~24V
⑦输出方式:B:PNP输出的;C:PNP输出的;E:电压输出的;G:互补输出的,X:线性驱动输出的
⑧轴的类型:空白:突出型;A/A2:同系列中空轴
⑨接口类型:空白:导线引出;C:接插件型
⑩分辨率:6~6000P/R:分辨率6~6000P/R不等,必须注明
E6系列增量型编码器如何连接CP1H PLC输入端?
编码器褐色接电源+,蓝色接电源-,黑色(A相)白***相)橙色(Z相)线接法如下:
①NPN集电极开路输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+
②PNP集电极开路输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源-
③线性驱动输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相+、B相+、Z相+;黑/红、白/红、橙/红分别接PLC的A相-、B相-、Z相-
④电压输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+
⑤互补输出:黑色、白色、橙色分别接PLC的A相、B相、Z相;PLC的COM端接电源+(或者电源-)。
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