智能工业机器人STS4-02 STS4-02

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产品型号：STS4-02

品牌：鑫拓

公司名称：深圳市时汉电子科技有限公司

所在地：广东深圳

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产品简介

详细信息
样品：不提供
四轴SCARA工业机器人STS4-02的详细描述：
 产品详细介绍：
鑫拓四轴工业机器人是通过前期不断的研发改进推出的适用于企业中简单且快节奏的轻负载水平搬运的机器人，它采用进口（安川）伺服电机、 鑫拓谐波减速器、鑫拓控制系统等核心高品质部件，从而保证产品的稳定性和使用寿命，该产品结构紧凑轻巧、精度高，运动灵活，能长时间稳定的无故障运行，活动半径550MM，负载3KG,被广泛应用于搬运、装配、异形插件、点胶、分拣等多个工序，行业涵括电子、食品、包装和医药行业。

产品详细信息

型号	STS4-02
安装方式	台面安装	吊顶安装			侧壁安装
工作行程（轴1和轴3之间）	450mm 550mm
自由度	4
可重复定位精度标准	**、二关节		±0.02
	第三关节			±0.02
	第四关节			±0.01°
*大运动范围	**关节			±152°
	**关节			±147°
	第三关节			150mm
	第四关节			±360°
额定运动速度	**、二关节			600mm/s
	第三关节			1100mm/s
	第四关节			2600deg/s
负载	*大负载			5Kg
	额定负载			3Kg
*高速度	XY轴合成			5m/s
	Z轴			1m/s
马达功率	**关节			400W
	**三四关节			150W
使用配线	0.2sp*10m
使用配管	Φ4*3(外径）
标准周期	0.06s
主机外表颜色	橙红色
第四关节容许惯性力矩	0.05Kg/㎡
动作极限设定	1、软件极限；2、硬件极限
本体电缆线长度	3.5M（选配5M、10M）
本体重量（不含电缆重）	20Kg
**标准	GB 11291-1997