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- 产品名称:六轴(姿态)倾角(动态)传感器
- 产品型号:动态倾角传感器X轴/Y轴/Z轴
- 产品展商:米朗MIRAN
- 发布时间:2024-06-27
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简单介绍
六轴(姿态)倾角(动态)传感器内部使用数字型MEMS动态芯片,可测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选,扩展性强。
六轴动态倾角传感器采用非接触式测量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁干扰能力强,适用各类大型高强度冲击振动工业环境,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
产品描述
一、六轴(姿态)倾角(动态)传感器概述:
六轴(姿态)倾角(动态)传感器内部使用数字型MEMS动态芯片,可测量运动载体的姿态参数(横滚、俯仰以及方位角),适用于运动或振动状态下的倾角测量。产品内置加速度和陀螺传感器,集成了卡尔漫滤波算法,从而可测量运动或振动状态下的载体实时运动数据。产品RS485/232/TTL等信号输出模式可选,扩展性强。
六轴动态倾角传感器采用非接触式测量,能实时输出当前的姿态倾角,使用简单,无需找回相对变化的两个面安装。内部集成精度高的AD以及陀螺单元,可实时对非线性、正交耦合、温漂及离心加速度进行补偿,可以大大消除运动加速度干扰产生的离心误差,提高产品动态测量精度,可长期适应在复杂运动场景及恶劣环境中工作。该产品属于动静双模测量传感器,抗外界电磁干扰能力强,适用各类大型高强度冲击振动工业环境,是工业自动化控制测量姿态的理想选择。
二、六轴(姿态)倾角(动态)传感器应用领域:
● 测量测绘仪器 ●高层建筑监测
● 铁路机车监测 ●桥梁与大坝监测
● 塔杆倾斜监测 ●地质设备倾斜监测
● 工程机械倾角测量 ●石油钻井设备
● 工业自动化姿态控制 ●精密平台自动调平
三、六轴(姿态)倾角(动态)传感器技术参数:
测量轴
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X轴/Y轴/Z轴
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测量范围
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横滚±180°,俯仰±90°,方位±180°(掉电初始值为0°)
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输出信号
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RS485、RS232、TTL
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分辨率
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0.01°
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线性精度
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静态/@25°C
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±0.05°
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动态/@25°C
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±0.1°
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陀螺仪
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行程
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±250°/s
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零偏稳定性(10s均值)
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8.5°/h
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零偏不稳定性(allan)
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4.5°/h
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角度随机游走系数(allan)
|
0.25°/sqrt(h)
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加速度
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行程
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±8g
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零偏稳定性(10s均值)
|
0.02mg
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零偏不稳定性(allan)
|
0.005mg
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速度随机游走系数(allan)
|
0.005m/s/sqrt(h)
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零点温度系数
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-40~85°C
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±0.01°/°C
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灵敏度温度系数
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-40~85°C
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≤100ppm/°C
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上电启动时间
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1S
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响应时间
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0.01S
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平均无故障工作时间MTBF
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≥98000H/次
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绝缘电阻
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≥100兆欧
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材质
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锌合金
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安装
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M4螺丝
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电磁兼容性
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参照EN61000和GBT17626
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抗冲击
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100g@11ms、三轴向(半正弦波)
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抗震动
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10grms、10~1000Hz
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防护等级
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IP68
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四、六轴(姿态)倾角(动态)传感器安装尺寸:
五、六轴(姿态)倾角(动态)传感器选型指导:
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