1、响应频率低,模型在运动物体振动情况其频率丰富,超过带宽部分易引起谐振
2、按照角度换算方式,其线性度是较差
3、模拟量输出,没有经过标定,伺服的优越性能没有发挥
4、安装时易引起安装误差,导致测量不准
对于用户使用来说,也会存在以下问题:
1、安装时不知道如何对准灵敏轴;
2、伺服倾角传感器本身也存在内部安装误差,如输出轴误差、摆轴误差,这些误差用户是无法消除的;
3、模型的纵轴和伺服倾角传感器的灵敏轴是无法确认的;
4、由于伺服内部微型电机、悬臂、质量块构造,其在横向干扰方面表现较为突出;
5、对于精度的定义,用户认识存在偏差,仅仅只关注线性度,但是实际上精度是由线性度、输入轴不对准性(传感器本体)、安装误差(由于安装误差导致的更为严重的输入轴不对准性、零偏等)、横轴误差、重复性、迟滞性、噪声、分辨率等综合的结果;
6、在运动物体存在横向振动量、振动频率会对测量结果产生影响。
伺服倾角传感器在静态测量时其性能优越,但是在动态测量中,会受到三个轴向的振动干扰以及动态运动中的离心加速度的干扰,尤其其带宽较低,测得的角度信息量不充分,而且夹杂着太多的干扰量,如何滤除干扰,如何获得准确的姿态信息量等这都是需要解决的课题。
对于动态姿态角度测量,仅仅依靠伺服倾角传感器是无法解决的。基于以上所存在的实际现状和问题,辉格公司给出全新的解决方案,包括:基于SST**的倾角测量技术+Gyro+振动检测技术的组合,同时实现了静态和动态检测,也解决了横轴误差和轴对准的问题。
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