电液伺服阀的工作原理以及结构

　　1.力反馈式电液伺服阀

　　该阀由力矩马达、双喷嘴挡板阀前置级和功率级滑阀组成，由反馈杆以位置力反馈方式在力矩马达进行比较和综合的。

　　当衔铁受到电磁力作用时，将和挡板一起以弹簧管中的某一点为支点偏转。弹簧管起到隔离和扭簧的作用，一则可防止油液进入力矩马达，以避免油液对铁粉的影响;二则抑制力矩马达的负弹簧刚度，使力矩马达稳定受控工作。压力油液除经主滑阀进入执行元件外，还经固定节流孔到主滑阀两端，再经过两个喷嘴和档板形成的间隙后回油，这就是液压前置放大器的回路。湿度传感器探头, ,不锈钢电热管 PT100传感器, ,铸铝加热器,加热圈  流体电磁阀

　　当线圈中没有电磁力作用时，挡板处于中位，主滑阀两端压力相等，主滑阀处于中间零位。

　　如果在电磁力作用下，挡板顺时针偏转，右喷嘴间隙增加，左喷嘴间隙缩小，使得Pv1>Pv2，主滑阀向右运动。在主滑阀运动的同时，通过挡板下端的弹簧杆(反馈杆)，又使挡板逆时针偏转，使主滑阀两端的压差减小(这就是所谓力反馈)。在某一位置上，主滑阀通过弹簧杆挡板的力矩，主滑阀不再运动。主滑阀将得到与电磁力矩相对应的位移，从而使主滑阀的阀芯位移量(对零开口阀就是阀的开口量)受线圈电流的控制。

　　可见，阀芯位移量与电流成正比，负载流量也与电流成正比。

　　这种形式的电液伺服阀动态性能好，体积小，得到广泛应用。由于阀的精度比较高，挡板与喷嘴间距离很小，仅百分之几毫米，阀芯与阀套径向间隙为几微米，因此对油的清洁度要求高，抗污染性能较差，价格也较昂贵。

　　2.电反馈式大流量工业伺服阀

　　这种阀也称廉价伺服阀。这种可用于控制位置、速度或负载力，特别适合于高速和大推力的场合。

　　功率级滑阀的阀芯位置由位移传感检测，由集成电路提供传感器，激磁电压阀调制其输出电压;反馈到放大器输入端环绕功率级滑阀形成位置闭环。即当相应于阀芯某期望位置的电信号输入放大器后，推动力矩马达，使挡板移动，改变喷嘴与挡板间距离而形成主阀芯两端压力差，主阀芯移动并带动位移传感器运动，传感器将检测到的位移信号转换成电量，反馈到放大器并与输入信号相比较，直到给定的电信号与反馈信号相等时主阀芯停止运动。因此主阀芯的位置与电信号成比例关系。

　　这种电反馈的阀由于取消了力反馈环，可消除由于反馈杆球头和与之配合的阀芯槽的间隙影响，使滞环减小，灵敏度及寿命提高。

　　3.直接位置反馈式电液伺服阀

　　阀的**级的两个喷嘴直接安装在**级的阀芯上。当控制电流通过力矩马达使挡板左移时，滑阀右端压力增加，左端压力降低，阀芯左移。此时两个喷嘴也随阀芯向左移动，使挡板又逐渐处于两个喷嘴之中点，阀芯也就停止运动，这样保证了阀芯的位移与控制电流成比例。

　　由于喷嘴直接安装在阀芯上，阀芯运动与挡板是一致的，反馈比是1：1。由于反馈回路只包含液压放大器一个环节，因此频带宽可能优于力反馈式伺服阀。

　　另外还有动圈式电液伺服阀，对油液过滤精度要求较低，但此阀外形尺寸大，响应慢。