轮型旋转编码器

类型

轮子型旋转编码器ENC系列

型

号

Totem pole output

ENC-1-1-1,ENC-1-2-1,ENC-1-3-1,ENC-1-4-1,ENC-1-5-1,ENC-1-6-1

NPN open collector ouput

ENC-1-1-2,ENC-1-2-2,ENC-1-3-2,ENC-1-4-2,ENC-1-5-2,ENC-1-6-2

电压输出

ENC-1-1-3,ENC-1-2-3,ENC-1-3-3,ENC-1-4-3,ENC-1-5-3,ENC-1-6-3

外形尺寸

[W96XH79.6(72.8)XL123.8(120.4)mm]

脉冲/周期(Pulses/Revolution)

电

气

特

性

输出相

A相，B相

输出相位差

A,B相之间的位相差：T/4 ±T/8(1 cycle =T of A phase)

控

制

输

出

Totem Pole 

LOW →负载电流*大30mA,残留电压*大0.4V HIGH→负载电流*大10mA,输出电压(电源电压-1.5)V

NPN Open collect

负载电压*大30V，负载电流*大30mA,残留电压*大0.4V

应

答

速

度

（上

升、

下降）

Totem Pole

Max.1us(配线长：2m,at 1 sink =10mA时）

NPN Open collect

Max.1us(配线长：2m, at 1 sink =30mA时）

*大应答频率

100 KHz

额定电压

DC 5~24V ±5%(幅度P-P:Max.3%）

消耗电流

*大50毫安（无负载）

连接方式

配线连接

机

械

特

性

起动力矩

*大：250gf ·cm (24500uN·m)

惯性力矩

*大：80g·cm² (8x10^-6kg·m²)

轴向偏差

径向：0.1mm以内，轴向：0.2mm

*大转数

5000rpm