美国Applied Motion步进伺服电机TSM
TSM17P-1AG-NEMA 17集成式步进伺服电机，带脉冲和方向控制
采用空间矢量电流控制的StepServo技术
NEMA 17框架尺寸
阶跃和方向、A/B正交和CW/CCW控制模式
“增压”扭矩比保持扭矩高25-50%
用于配置和伺服调节的RS-232端口
内置20000计数/转速编码器，用于闭环控制
TSM17P-1AG集成式StepServo™是一个驱动+电机单元，将NEMA 17步进电机和伺服驱动器融合到一个设备中。驱动电源位于电机后部，必须由外部直流电源供电。有关兼容的24和48伏直流电源，请参阅下面的相关和推荐产品。
步进伺服技术将步进电机的高转矩能力与伺服系统的闭环动态控制相结合。其结果是一个高度可定制的运动控制解决方案，运行安静和高效，只需要*小的电流来维持命令的位置和速度。增压扭矩比额定保持扭矩高25-50%，增加了加速限制，从而加快了循环时间。步进伺服集成电机可以应用于传统步进电机无法达到高精度要求的系统中
TSM17P-1AG集成式步进伺服系统具有4个数字输入和3个数字输出，设计用于外部控制器的步进和方向控制。外部控制器可以是运动控制器、PLC或提供两个数字输出的其他装置：一个输出用于数字脉冲以控制电机的位置和速度，另一个输出用于控制电机的方向、CW和CCW。一个额外的控制模式，即编码器跟随或A/B正交，也可以用来控制这个电机。第三和第四数字输入可分别用于伺服启用和报警复位功能。数字输入接受5-24 Vdc的信号，用于连接脉冲和方向信号或正交编码器信号，以及PLC输出、传感器或继电器。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。
TSM17P-1AG配备了一个RS-232端口，用于配置和伺服回路调整，以及应用运动的步进伺服快速调谐器软件。集成式5000线（20000计数/转）增量编码器与驱动电子设备安装在同一外壳内，用于闭环伺服控制，以实现高度 的位置和速度控制。这些差分编码器信号（A、B、Z通道）可直接从I/O连接器插脚访问，以便与第三方多轴控制器一起使用。
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