日本SMC摆动气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施��当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。
日本SMC摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；
种类 体积 质量 改变摆动角的方法 设置缓冲装置 输出力矩 泄漏 摆动角度范围 *低使用压力 摆动速度 用于中途停止状态 齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外部挡块位置 容易 较大 很小 可较宽 较小 可以低速 可适当时间使用叶片式 较小 较小 调节止动块的位置 内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大 不宜低速 不宜长时间使用。
日本SMC摆动气缸
日本SMC摆动气缸CRA1系列
日本SMC摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列。
日本SMC摆动气缸CRA1系列部分型号：
CRA1BS100-180
CRA1BS100-180C
CRA1BS100-180CZ
CRA1BS100-190CZ
CRA1BS100-190Z
CRA1BS100-90
CRA1BS100-90C
CRA1BS100-90SX6
CRA1BS30-180
CRA1BS30-180Z
CRA1BS30-90
CRA1BS50-180
CRA1BS50-180C
CRA1BS50-180CZ
CRA1BS50-180Z
CRA1BS50-190C
CRA1BS50-90
CRA1BS50-90C
CRA1BS5090CDHI0
CRA1BS50-90Z
CRA1BS63-100
CRA1BS63-180
CRA1BS63-180C
CRA1BS63-180CZ
日本SMC摆动气缸 - 齿轮齿条式摆动气缸
（一）MSQ系列 摆动平台型
1. 摆台薄
2. 无齿隙
3. 可选择本体端面和侧面两个方向配管
4. 可选择内部液压缓冲
5. 负载可直接安装
6. 在0~190度范围内的任何角度都可调整
· （二）CRQ系列 薄型
1. 内漏、外漏很小
2. 可低速摆动
3. 可带气缓冲
4. 可带角度调整机构
5. 可装磁性开关
6. 使用双活塞结构，无齿隙
7. 本体可作法兰使用
（三）结构原理
CRA1系列齿轮齿条式摆动气缸的结构原理图。气压力推动活塞4带动齿条6作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮输出力矩并带动负载摆动
一）CRB2系列
1. 摆动角度可调
2. 不存在齿隙
3. 双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩
4. 采用特殊密封结构，泄漏量很小
5. 可直接安装
· （二）CRBU2系列
1. 纵向、横向、轴向均可安装
2. 可直接安装
· MSUB系列 摆动平台型
1. 摆动角度可调（*大至190度），外形尺寸无变化
2. 不存在齿隙
3. 负载可直接安装
4. 角度调整作为标准装备
（三）结构原理
叶片式摆动气缸用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
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