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伺服电机有几种类型？工作特点是什么？

      伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。

      伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服 系统。 *基本的伺服系统包括伺服执行元件（电机、液压缸等）、反馈元件和伺服驱动 器，但是要让这个系统运转起来还需要一个上位机构，PLC,专门的运动控制卡，工控机+PCI 卡，以便于给伺服驱动器发送指令。

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