星晷
星晷又称勾陈晷，是在夜间利用观测恒星以定时刻的一种计时工具，最早相信在唐代开始使用。
星晷由两个同心圆盘——外盘（通常呈圆环状）、内盘（中间刻有一缝）及基座（包括铜柱和锐表）三部分组成。内盘刻有周天度数，列十二宫以分节气；外盘刻有时刻，中间有一条缝，用以窥星。将外盘子正初刻（即午夜）移对内盘节气，转移铜盘北望帝星（即小熊座β）与勾陈大星（即小熊座α或北极星），使两星同现缝中，即看盘面锐表所指时刻。
从原理上说，星晷相当于现代的旋转星图，主要分别在于我们利用旋转星图在已知的时间下辨认天上的星宿，而星晷则利用星宿的位置来定时间。