IRS21_路况传感器
它主要由以下测量组成：
● 表层温度测量元件。
● 多频测量。
● 含盐度和冰点温度测量。
● 传感器表面水膜高度的测量。
使用校正系数，在（-20——60）摄氏度根据IRS21的测量值计算出一个可能的路况，当温度值高到一个指定的值时（默认为2摄氏度）,可以表示为”Dry”,”ResidualSalt”,”Damp”and”Wet”.。反之则可以表示为”freezing wetnress”,”hoar frost/drysnow”and”ice/wet snow”。
此外，传感器还有以下特征：
● 结构紧凑、容易安装
● 很少维护
● 抗化学腐蚀和物理破坏
● 容易更换
● 数据通过RS485传输
● 测量时间少于2秒，所以低功耗
2、储存条件
温度：-30——70摄氏度
湿度：0——100%相对湿度
3、工作条件
温度：-30——70摄氏度
湿度：0——100%相对湿度
保护级别：IP68
IRS21_路况传感器 硬件
传感器的主要由两部分组成：通讯和供电部分，感应和电路部分。
测量期间供电大约为200mA。为了消除电加热错误，传感器只需通电2秒。在数据通讯后，探头必须被释放电压。测量间隔必须大于1分钟。
IRS21_路况传感器
调制解调器控制线（MODEM CONTROLLINES）可以来控制IRS21传感器的数据流方向和间隔供电。也可以使用组合控制单元（8161.SV3）和多点控制器（8410.KON2）实现多个传感器的控制。
当使用8410.KON2时，计算机端对软件必须考虑以下问题：
1、DTR（pin 4 of a 9 pin RS232 cable）可以转换IRS的电源，打开（Hlevel[大约为+10V]，关闭（L level[大约为-10V].
2、RTS(pin 7 of a 9 pin RS232 cable)可以来控制数据的方向（半双工），PC—IRS（Llevel[大约为-10V]）。IRS-PC（H level[大约为+10V]。
3、IRS总是在被叫状态。
4、通讯前IRS必须通电2秒，以便传感器能把数据发回。PC发送太早回被IRS忽略。
5、8410.KON2将时时返回PC发送所有的字符（ECHO），这应该被软件忽略。
6、IRS在应答前将等待100ms。
7、在IRS应答后数据方向应该转换为PC-IRS，传感器断开电源。
安装
路况传感器安在路的中间，双车道应安在左车辙侧。挖一个直径16cm深6cm的孔，宽2cm深5cm的槽也要挖在车辙处。桥梁一定要注意不被破坏。
警告 电缆接缝处不要打开。路表周围不要有破坏传感器的东西。
导线要放到保护管内以避免公路变形损坏导线。放好传感器后，用修路的混凝土添满小洞。在拆下安装臂，留下固定的螺丝。
接线部分见图
brown（棕）------------------------------------------------------ +电源
white（白）----------------------------------------------------- -电源
yellow (黄)----------------------------------------------------- +RS485
green (绿)----------------------------------------------------- -RS485
错误的连接将破坏传感器
确认公路的温度不要超过70摄氏度
维护与更换探头
传感器的维护应为一年一次，当传感器表面非常脏时需要清理。有明显的机械破坏将影响传感器的密封性，如果这样建议更换传感器。当塑料外壳由于磨损或破坏导致表面降低时也需要更换部分探头的。
如果塑料壳损坏，或电路被破坏。只需要更换破坏的部分，不必全部更换。
注意：必须在公路干的时候更换。
卸下表面的六个螺丝，在塑料盖的表面有一个小口，把螺丝刀放入。就可以把盖子打开
注意仔细不要拖拉电线。用一字螺丝刀将连线头拆下，注意不要用力拉线。
更换探头时，环型密逢垫必须更新。在放入新传感器前要彻底清理探头室，一个小的泥浆就可能导致传感器的长期纯放失败。必须仔细保证内部的干燥，不要碰电路板，否则静电将破坏传感器。密封垫应涂一点树脂硅，安装盖子时，密封垫必须放入槽内不要出来。然后放入室内不要强制压入，然后紧固螺丝。
附录： ASCII通讯协议与数据格式
IRS-21/20 协议
● IRS-21/20两种智能公路传感器需要两种不同类型的接口，与上位系统通讯
● IRS-20：只能与LUFFT的OPUS-2数据采集器使用
● IRS-21：可以灵活的连接多个路况传感器通过一个RS485接口
我们主要介绍IRS-21的总线协议：
● IRS-21提供两个不同的通讯协议，使之更容易连接上位计算机
● 二进制协议。数据格式由控制字符STX（02H）及 ETX(03H) 限制,循环冗余校验(CRC)
● ASCII 协议。简单文本协议，结束字符为CR（0DH）+LF（0AH）
这两种协议都能应用于一个总线上，也就是说：每个传感器自己的地址，被连接到计算机上。
1、二进制协议应用与主计算机到智能公路传感器通过RS485的连接，如OPUS200。
2、ASCII协议，主要考虑以下特征：
● 所有的主机命令都要由”&”或”$”引导。
● 主机到IRS21的命令都以回车（CR）为结束。后面的会被忽略。
● IRS到主机的应答都以”CR&LF”(=08DH&0AH)结束。
●如果几个IRS的值传输到主机（例如，三个温度值）。它们将被一个空格分隔。成组的值传来时（如水膜和路状），它们将被三个空格分隔。
● 如果有错误，IRS将发送，NACK’+,CR’+,LF’
● 数据移动可以显示位数减少。（例，读EEEPROM的24地址：命令可以是：EL0024+，CR’或EL24+,CR’）。
命令介绍：
● &T+”CR” 输出3 个温度值0-2000DIGITS=（-50-----150）°C.
● &F+”CR”输出4个值，这些值的范围在0—255DIGITS。当公路或干或湿但干净时，这些值趋向于255，若公路是湿而肮脏的时候该值接近000。
● &L +”CR”输出2个值 水的含盐百分比0----250DIGITS=（0-----25）%测量范围在内部温度为（-20--+15）°C时有效。溶液冰点温度0—50DIGIT=（0--- -25）°C。
● &R+”CR”输出水膜高度，在0—250DIGITS。在一个干的公路上这个值趋向于150（=dry）.随着水的增加该值趋向与000。它可以测量在空气温度达到60°C。
● &Z+”CR”,输出路况状态，根据以上值的状态。
0=dry 干
1=damp 潮
2=wet 湿
3=lcy 结冰
4=frost/snow 雪霜
5=residual salt 残盐
6=freezing wet 湿冷
98,99=路况状态未定。
● &A+”CR”输出上述T、L、R、Z命令的值。有三个空格在不同数据组之间，如T和F
此外传感器的错误状态也被传回在此行末尾
000 状态良好
001 外部温度传感器没有连接或失败
>001 设备失败
还可对EEPROM 配置和RS485总线地址配置进行修改。
- 温馨提示：为规避购买风险，建议您在购买前务必确认供应商资质与产品质量。
- 免责申明：以上内容为注册会员自行发布，若信息的真实性、合法性存在争议，平台将会监督协助处理，欢迎举报