企业信息
第16年
- 入驻时间: 2006-07-29
- 联系人:曹镜森先生
- 电话:15989458768
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产品详情
简单介绍:
三轴伺服横走机械手发展趋势:
(1)机械制造自动化.
(2)精密工程测试.
(3)传统加工方法的改进与非传统加工方法的发展.
(4)智能制造系统.
(5)计算机辅助设计,制造一体化.
三轴伺服横走机械手,自动化机械手,压铸自动化机械手,工业自动化机械手,
详情介绍:
三轴伺服横走机械手发展趋势:
(1)机械制造自动化.
(2)精密工程测试.
(3)传统加工方法的改进与非传统加工方法的发展.
(4)智能制造系统.
(5)计算机辅助设计,制造一体化.
三轴伺服横走机械手,自动化机械手,压铸自动化机械手,工业自动化机械手,多功能非标机械手,精密非标机械手,上料非标机械手,旋转式注塑机械手,吸盘式注塑机械手等产品及注塑周边设备产销、服务为一体的新型企业,公司拥有源自台湾、日本技术的高素质工程设计和专业的销售、售后服务团队,为您提供*佳的整体自动化方案与服务,提供高品质、高效率、高性价比的产品,产品广泛应用于家电业、电脑机周边产业、电光业、化妆品业、汽车业、事物机器零件业、端子业、齿轮业、手机业、家庭日用品业、药品包装业、导光板业、医疗用品业、食品包装业等等。
三轴伺服横走机械手的使用范围三轴机械手,不知道适不适合用在自己的生产线上,建议找工业机器人厂家,有数控车床机械手、上下料机械手、多轴机械手、关节机器人、冲压冲床机械手等,结合自己的生产线定制比较好。、
三轴伺服横走机械手的工作原理:
机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身**,广泛应用于机械制造冶金部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
三轴伺服横走机械手控制器各功能键
3.1 紧急停止按键:按此键切断电源,立即停止全部的动作,接触紧急停止,将开关按照标识方向旋转解锁后,电源开关,电源开关OFF后再次设定为ON;
3.2 动作可能键:手动操作时,边按此键及各手动操作键,进行机械手动作。如果过分按动作可能键,将不能进行手动操作。
3.3 电源:将电源设定为ON/OFF的状态。
3.4 停止:自动运转中,连续步进进给操作中,按此键,机械手停止。
3.5切换运转:表示运转模式画面。
3.6复位:报警灯显示时,**报警;另外从各画面返回到运转模式画面。
3.7 菜单:想要显示菜单画面时,按此键。
3.8 帮助:表示各设定画面或操作画面中的帮助。
3.9取出侧 落下侧:按取出侧,走行轴往产品成型侧行走;按落下侧,走形轴往远离产品成型侧行走。
3.10 Z+:使机械手向下行走, Z-:使机械手向下行走; Y+:使机械手沿着动模方向运动,Z-:使机械手沿着定模方向运动。
3.11 姿态 复归/动作:使夹具板姿势动作,复归。
3.12 回转 复归/动作:使夹具板回转动作,复归。
3.13 夹具 开/闭:使夹具开,闭。
3.14 步进 进/退:和自动运转相同顺序,执行1个步进的前进,返回动作。 四、操作步骤 4.1开机
4.1.1控制开关转向“ON”。
4.1.2不使用机械手而用半自动生产时,控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。
4.1.3将注塑机的机械手功能打开:托模—功能—机械手选择使用。
4.2 检查并确认气压
4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。
4.2.2检查各功能键显示灯是否正常。
4.3三轴机械手选择夹具
4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。
4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
4.4装夹具、吸盘
4.4.1换装夹具
4.4.2副臂侧夹具不使用时,关闭副臂使用开关。
4.5 确定开模位置
4.5.1调整开模位置,为节省时间,调至*小开模为宜。
4.5.2调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,能顺畅顶出脱落即可。
4.6制品顶出 ,但不让制品脱落。
4.7设定取出待机位置
4.7.1 在轴设定选项里,找到取出待机位置。
4.7.2让机械手座架缓慢下降,选择合适的待机位置,并记忆该位置
4.8 设定取出夹具位置。
4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品,调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置,以能适应产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的位置),并记忆该位置。
4.9设定滑移位置
根据制品的结构,设定滑移位置,以便机械手**的将产品取出,并记忆该位置。
4.10 设定取出上升位置
机械手将产品从模具中拉出后,调整机械手制品前后位置,以便机械手**的上升,并记忆该位置;
4.11设定产品装箱1位置
根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置,并记忆该位置。 4.12设定产品装箱2位置
4.12.1打开模式功能,将装箱位置2选择。
4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置,并记忆该位置。 4.13 步进测试确认
4.13.1使用步进测试检验每个动作行程是否OK,需由工艺人员、技术 人员确认。 4.14 时间调整
4.14.1设置每个衔接动作切换速度及时间。 4.14.2完全开模时,机械手快速下降。
4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。 4.14.4机械手快速后退,顶针退回。
(1)机械制造自动化.
(2)精密工程测试.
(3)传统加工方法的改进与非传统加工方法的发展.
(4)智能制造系统.
(5)计算机辅助设计,制造一体化.
三轴伺服横走机械手,自动化机械手,压铸自动化机械手,工业自动化机械手,多功能非标机械手,精密非标机械手,上料非标机械手,旋转式注塑机械手,吸盘式注塑机械手等产品及注塑周边设备产销、服务为一体的新型企业,公司拥有源自台湾、日本技术的高素质工程设计和专业的销售、售后服务团队,为您提供*佳的整体自动化方案与服务,提供高品质、高效率、高性价比的产品,产品广泛应用于家电业、电脑机周边产业、电光业、化妆品业、汽车业、事物机器零件业、端子业、齿轮业、手机业、家庭日用品业、药品包装业、导光板业、医疗用品业、食品包装业等等。
三轴伺服横走机械手的使用范围三轴机械手,不知道适不适合用在自己的生产线上,建议找工业机器人厂家,有数控车床机械手、上下料机械手、多轴机械手、关节机器人、冲压冲床机械手等,结合自己的生产线定制比较好。、
三轴伺服横走机械手的工作原理:
机械手:mechanical hand,也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身**,广泛应用于机械制造冶金部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数越多、自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。
三轴伺服横走机械手控制器各功能键
3.1 紧急停止按键:按此键切断电源,立即停止全部的动作,接触紧急停止,将开关按照标识方向旋转解锁后,电源开关,电源开关OFF后再次设定为ON;
3.2 动作可能键:手动操作时,边按此键及各手动操作键,进行机械手动作。如果过分按动作可能键,将不能进行手动操作。
3.3 电源:将电源设定为ON/OFF的状态。
3.4 停止:自动运转中,连续步进进给操作中,按此键,机械手停止。
3.5切换运转:表示运转模式画面。
3.6复位:报警灯显示时,**报警;另外从各画面返回到运转模式画面。
3.7 菜单:想要显示菜单画面时,按此键。
3.8 帮助:表示各设定画面或操作画面中的帮助。
3.9取出侧 落下侧:按取出侧,走行轴往产品成型侧行走;按落下侧,走形轴往远离产品成型侧行走。
3.10 Z+:使机械手向下行走, Z-:使机械手向下行走; Y+:使机械手沿着动模方向运动,Z-:使机械手沿着定模方向运动。
3.11 姿态 复归/动作:使夹具板姿势动作,复归。
3.12 回转 复归/动作:使夹具板回转动作,复归。
3.13 夹具 开/闭:使夹具开,闭。
3.14 步进 进/退:和自动运转相同顺序,执行1个步进的前进,返回动作。 四、操作步骤 4.1开机
4.1.1控制开关转向“ON”。
4.1.2不使用机械手而用半自动生产时,控制开关转向“ON”,或由技术人员将脱机信号短接。
4.1.3将注塑机的机械手功能打开:托模—功能—机械手选择使用。
4.2 检查并确认气压
4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。
4.2.2检查各功能键显示灯是否正常。
4.3三轴机械手选择夹具
4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。
4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
4.4装夹具、吸盘
4.4.1换装夹具
4.4.2副臂侧夹具不使用时,关闭副臂使用开关。
4.5 确定开模位置
4.5.1调整开模位置,为节省时间,调至*小开模为宜。
4.5.2调整顶针顶出长度,顶针不宜顶得过长,能顺畅顶出脱落即可。
4.6制品顶出 ,但不让制品脱落。
4.7设定取出待机位置
4.7.1 在轴设定选项里,找到取出待机位置。
4.7.2让机械手座架缓慢下降,选择合适的待机位置,并记忆该位置
4.8 设定取出夹具位置。
4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品,调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置,以能适应产品形状为佳(即调好吸盘吸住产品的位置),并记忆该位置。
4.9设定滑移位置
根据制品的结构,设定滑移位置,以便机械手**的将产品取出,并记忆该位置。
4.10 设定取出上升位置
机械手将产品从模具中拉出后,调整机械手制品前后位置,以便机械手**的上升,并记忆该位置;
4.11设定产品装箱1位置
根据工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置,并记忆该位置。 4.12设定产品装箱2位置
4.12.1打开模式功能,将装箱位置2选择。
4.12.2按工艺要求将机械手取出的产品放置在要求位置,并记忆该位置。 4.13 步进测试确认
4.13.1使用步进测试检验每个动作行程是否OK,需由工艺人员、技术 人员确认。 4.14 时间调整
4.14.1设置每个衔接动作切换速度及时间。 4.14.2完全开模时,机械手快速下降。
4.14.3顶出时机械手快速前进并吸住或夹住产品。 4.14.4机械手快速后退,顶针退回。
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