运动控制卡如何使用

如何使用？
运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，运动控制卡一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。
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