FYS01微波天线实验云台控制系统
1. 产品特点：
(1). X、Y方向分别可转动350°、120°
(2). 转动角度精度高、误差小，步进为0.1°适合各类天线实验
(3). 可设置一个采样区间，区间内可根据需要发送同步脉冲
(4). 人性化的人机交换界面
(5). LCD显示
(6). 能自动复位
(7). 准确记录当前角度，且掉电后能保存
(8). 可通过RS232串口远程控制
2. 产品概述：
FYS01微波天线实验云台控制系统是由一个云台控制器、支架(用户根据需求选购)及一个在X方向和Y方向均可转动的云台组成。FYS01微波天线实验云台控制系统的云台控制器采用12864液晶显示，用4×4的矩阵作为人--机对话工具。FYS01微波天线实验云台控制系统的后面板除了云台工作必要的接口以外，还配置了一个RS232接口，以便实现远程控制或与其它仪器一起使用。此外FYS01微波天线实验云台控制系统后配有一个BNC接口，输出一个TLL电平的同步脉冲，脉宽3μS。
3. 产品技术参数：
3.1. 输入电压：220V/50Hz
3.2. 旋转角度：水平：350°，垂直±60°
3.3. 旋转速度：水平6°/秒、垂直3°/秒
3.4. 角度误差：≤1%
3.5. 脉冲信号：脉宽3μs
3.6. 云台步进：0.1°
3.7. 重量：云台6Kg、控制器4Kg
3.8. 外形尺寸：云台：φ180mm×280mm 台面尺寸：120×130mm
3.9. 控制器：290mm(h)×220mm(a)×110mm(b)
3.10. 任务负载：≥10Kg
4. 调节控制器结构：
4.1. 电源开关
按下电源开关控制器通电，同时电源开关的指示灯亮起。
4.2. LCD显示窗
显示云台工作模式或转动角度。
4.3. 键盘
键盘采用4×4的矩阵键盘，包括0-9共10个数值设置键以及俯转、仰转、左转、右转、自动转动(水平方向)、启动(停止)6个控制键。具体操作方法见面板操作说明。
4.4. 云台连接插头
该接口主要用于云台工作供电，其输出均在220V左右，使用时务必小心
4.5. RS232接口
通过该接口可以实现对云台的远程控制或与其它仪器一起使用。
4.6. 保险丝座
安装3A熔断保险丝。
4.7. 电源插座
输入220V、50Hz交流电。
4.8. 接地桩
与其它仪器使用时共地连接用。
4.9. 脉冲输出BNC接头
5. 工作模式简介：
云台可工作在步进量设置模式、自动模式及脉冲步长设置模式，各个模式主要通过启停键来切换，在自动模式是可通过10个数字键切换回角度设置模式。
5.1 步进量设置模式
步进量设置模式即通过10个数值键与俯、仰、左、右、下一位等5个键的配合实现对云台转动步进量的设置。此工作模式下，LCD左半边显示各个方向转动的步进数，初始值为0，水平方向大值可设置为3500，竖直方向大值可设置为1200；LCD右半边分别显示云台垂直方向和水平方向的当前角度值。
5.2 自动模式
自动工作模式即通过控制器的控制使云台实现自动左转、自动右转、自动俯转、自动仰转、自动复位及自动完成在设置的采样区间内的转动。此工作模式下，完成转动或开始转动之前LCD上显示“自动模式”；当云台正在转动时，LCD会指示出当前自动转动的方向。
5.3 步长及区间设置模式
步长及区间设置模式即设置云台在水平或者垂直方向的采样步长及采样区间。若需要在某方向（X或Y）采样时发送同步脉冲，则该方向的脉冲步长不能为0，且采样区间起始值和终止值不能相等。 此工作模式下，LCD第2行分别指示X、Y方向的脉冲步长（以*小步进0.1°为单位）；LCD第3行、第4行分别指示X、Y方向设置的采样区间，以度数为单位。
5.4转动周期设置模式
如果云长期负重工作可能造成转动角度有偏差，通过在该模式下改变转动周期来修正这种偏差。需要注意的是，如果转动周期设置完成后，在没有再次出现转动角度偏差��情况下，建议不要轻易改变转动周期。
6. 使用方法：
6.1 使用注意事项
a．在使用本仪器前，应先阅读仪器的说明书，并熟悉操作方法；
b．为了保证仪器的长时使用寿命，应选择清洁、干燥和通风的室内使用和存放；
c．电源电压不应超过220V±22V，否则仪器性能不予保证；
d．为了保证当前角度的准确，云台转动时待转动完成再进行其它操作。
6.2 面板操作使用部分
6.2.1通电
插上电源线，按下电源键，电源键的灯将会亮起，与此同时控制器LCD显示开机Logo。大约几秒钟后，云台进入角度设置模式。
6.2.2按键操作
前面板上共17 按键。包括电源键、1-9数值键、0/复位、俯、仰、左、右、自动/下一位、启/停。在自动模式下，1-9按下后可切换回角度设置模式；在另步进量设置模式下，按下1-9等9个数值键后设置为相应的数值；在区间及步长设置时，设置符号位按下1-9任意一个键，符号位为“+”，其余位表示相应的数值。电源键已经在5.2.1介绍过，下面介绍另外7个键。
a. 启/停键
启/停键主要包含启动、停止、模式切换3个功能。云台在转动时，按下此键，可使云台停止转动。由于此操作可能影响当前角度的准确性，故一般不建议执行该操作。 控制器在步进量模式下设置完各个方向转动步进后，按下此键云台按照设置完成转动。另外此键还有模式切换的功能，按下此键可在第5节（工作模式简介）介绍的的3个工作模式之间循环切换。
b．0/复位键
该键具有两个功能：设置数值0和自动复位功能。在自动模式下，**次按下此键云台将自动复位，在复位和自动采样过程中此键失效。在自动模式(左转、右转、俯转、仰转)按下此键，云台停止自动转动，进入步进量设置模式。在区间和步长的设置时，符号位按下0为“—”。
c．自动/下一位键
该键同样具有两个功能：光标移位和自动采样功能。光标移位功能需与俯、仰、左、右键配合使用，将在h(光标移位)中具体介绍。在自动模式下，**次按下此键云台将根据步长键区间设置的情况进行自动采样的操作，在复位和自动采样过程中此键失效。在自动模式(左转、右转、俯转、仰转)按下此键，云台停止自动转动，进入步进量设置模式。需要注意的是，若需要控制器发送采样脉冲，必须使X或Y方向的脉冲步长不为0，且对应的区间设置起始值和终止值不等。该命令成功执行后，区间和步长相关设置会清零。
d．俯键
该键也具有两个功能：光标移位和自动俯转功能。光标移位功能需与俯、仰、左、右键配合使用，将在h(光标移位)中具体介绍。在自动模式下，若**次按下此键云台将自动俯转，直到发出停止命令或转到极限位置。在自动模式(左转、右转、仰转)按下此键，云台停止自动转动，进入步进量设置模式；在自动复位、自动采样及自动俯转过程中此键失效。
e．仰键
该键同样具有两个功能：光标移位和自动仰转功能。光标移位功能需与俯、仰、左、右键配合使用，将在h(光标移位)中具体介绍。在自动模式下，若**次按下此键云台将自动仰转，直到发出停止命令或转到极限位置。在自动模式(左转、右转、俯转)按下此键，云台停止自动转动，进入步进量设置模式；在自动复位、自动采样及自动仰转过程中此键失效。
f．左键
该键也具有两个功能：光标移位和自动左转功能。光标移位功能需与俯、仰、左、右键配合使用，将在h(光标移位)中具体介绍。在自动模式下，若**次按下此键云台将自动左转，直到发出停止命令或转到极限位置。在自动模式(俯转、右转、仰转)按下此键，云台停止自动转动，进入设置模式；在自动复位、自动采样及自动左转过程中此键失效。
g．右键
该键同样具有两个功能：光标移位和自动左转功能。光标移位功能需与俯、仰、左、右键配合使用，将在h(光标移位)中具体介绍。在自动模式下，若**次按下此键云台将自动右转，直到发出停止命令或转到极限位置。在自动模式(左转、俯转、仰转)按下此键，云台停止自动转动，进入设置模式；在自动复位、自动采样及自动右转过程中此键失效。
h.光标移位
无论是对步长及区间的设置，还是转动步进量的设置都需要光标进行移位方能完成设置。光标移位的设置需要通过俯、仰、左、右、自动/下一位等五个键配合使用。在步进量设置模式下，按下俯、仰、左、右四个键光标光标将会移动到相应方向步进量的**位。此时，无论是按下0-9任意一个数值键还是自动/下一位键光标将会在该方向四位数值中来回循环移动；在区间及步长设置模式下，按下俯、仰、左、右四个键光标光标将会移动X步长、Y步长、X区间、Y区间的**位。此时按下按下0-9任意一数值键将会在相应的设置上循环移动光标；在设置X区间或Y区间按下自动/下一位键时，光标将移动到区间终止值的**位。
7. 串口通信协议：
云台控制器通过其后面板上的RS-232串行接口可以为用户提供远地控制方式。用户通过计算机或其他控制器经RS-232串行接口来使用云台控制器。下面就本仪器关于RS-232串行接口的连接方式、数据输入/输出格式等使用方法作一个详细的说明。
仪器的远控方式采用RS-232串行接口作为DTE器件。RS-232采用8位数据、1个起始位、1个终止位、无校验位的格式，波特率为9600。其输出接口采用D型9针插座,连结方式是简化连结式。插座的pin2为Rx；pin3为Tx；pin5为GND。
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