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PIDk控制基础知识３
日期：2025-01-02 18:20
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摘要：
PIDk控制基础知识３
| PID参数值的计算方法-1 |
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参数的计算有多种方式，以下介绍两个例子。 从工序特性求值的方法——过渡应答法 加载输入信号，求得process gain(Kp)、等价时间常数(TE)、等价无效时间(LE)，由这些值来计算PID。 
等价时间常数(TE): 响应曲线拐折点的切线与初期稳定状态及*终稳定状态的交点间的时间。 等价无效时间(LE): 从过程操作量变化时刻起，到响应曲线拐折点切线与初期稳定状态的交点的时间。 process gain(Kp): 输出变化量与控制量变化的比值 Kp = 控制量(PV值)的变化量/操作量(MV值)的变化量  | |||||||||||||||||||
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| PID参数值的调整 |
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 P(比例带)的调整  I(积分时间)的调整  D(微分时间)的调整 |
