文章详情

PID控制基础知识4

日期:2024-12-15 06:32
浏览次数:1460
摘要:
PID控制基础知识4
PID参数值的计算方法-2
 
自整定方式
 
执行自整定时,调节器将测量值(PV值)调整到设定值附近,在设定值附近的A点反复进行0%→100%→0%→100%的输出循环。测量此时的PV值波形的振幅和周期(无效时间),以计算*合适的PID值。

自整定方式
改变PID各参数时的效果
 
P控制    ~比例带(PB)大⇒小时
  • 对外部干扰及设定变更的修正动作变快。
  • 过小时出现振荡且振荡周期变小。
  • 仅用Pkognzhi 时offset变小。
I控制    ~积分时间(I)大⇒小时
  • 可更快消除off set。
  • 过小时出现振荡。
D控制    ~微分时间(D)小⇒大时
  • 微分时间过长时出现振荡。
  • 振荡周期变短。
PID参数调整经验
 
在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。

对于温度系统: P(%) 20—60, I(分) 3—10,D(分) 0.5—3
对于流量系统: P(%) 40—100,I(分) 0.1—1
对于压力系统: P(%) 30—70, I(分) 0.4—3
对于液位系统: P(%) 20—80, I(分) 1—5

参数整定找*佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,*后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会差
下一篇: PIDk控制基础知识3
上一篇: 仪表精度
关于我们| 易展动态| 易展荣誉| 易展服务| 易家文化| 英才集结号| 社会责任| 联系我们

备案号:粤ICP备11010883号| 公安机关备案号:44040202000312| 版权问题及信息删除: 0756-2183610  QQ: 服务QQ

Copyright?2004-2017  珠海市金信桥网络科技有限公司 版权所有

行业网站百强奖牌 搜索营销*有价值奖 中小企业电子商务**服务商
以上信息由企业自行提供,信息内容的真实性、准确性和合法性由相关企业负责,易展仪表展览网对此不承担任何保证责任。

粤公网安备 44010602004489号

X
选择其他平台 >>
分享到