2.视觉功能要求 A.检测出工件的齿轮是否存在 B.检测出齿轮轮廓在横截面上的齿数,齿形误差,周节误差,周节累计误差 C.检测速度要求达到每1件/秒 D.自动统计分析 如果齿轮不存在,则工件的表面将会呈现出暗黑色。如果齿轮存在那么白色像素数量应该大于3500,如果齿轮不存在则这个数量应该小于2000。