经济型（ ECOTRON ）主要用于开关控制和控制功能要求不多的简单的调节控制。
只能接受控制系统来的开、关和停 3个开关量控制信号。
可向控制系统输出 1 路 4~20mA 位置反馈信号和 5 个开关量的状态反馈信号。
专业型（ PROFITRON ）主要用于控制功能较复杂的调节控制。
既可接受控制系统来的开、关、停和紧急（经济型没有） 4 个开关量控制信号；
也可接受控制系统来的 0/4~20mA 位置给定信号。
可向控制系统输出 1 路 0/4~20mA 位置反馈信号和 8 个开关量的状态反馈信号。
特殊功能：
1.输出力矩不会超过事先设定的上限(即使阀门被卡住)
2.启动电流不会超过额定电流(可采用较细的电缆)
3.可自动校正供电电源相序
4.**的电机保护功能(电机从未也永远不会被烧毁)
5.输出轴转速可由用户自行设定等