无推力补偿器的工作原理

**名称：初级部件和具有推力补偿器的直线电动机的制作方法

技术领域：

本发明涉及直线电动才几的一种初级部件，其中，该初级部件具有用于产生**磁场的**装置和用于产生**兹场的**装置， 其中**装置和**装置设置成能够使得**磁场与**磁场重叠。此外，本发明还涉及一种具有这种初级部件的直线电动机。

背景技术：

直线电动才几具有初级部件和次级部件，其中，初级部件和次级部件;波此相对地》丈置，并通过气隙;波此间隔开。该初级部件预设于用电。存在这样的可能性，即初级部件而且次级部件都具有用于产生磁场的有源装置。在这种情况下，例如初级部件具有可々责电的绕组并且次级部件具有磁体。

此外，还存在这样的可能性，即初级部件具有多个用于产生磁场的有源装置，并且次级部件不具有这样的装置。

由于已知了一种电动才几，其中，初级部件 具有该电才几的所有磁源。例如，该初级部件具有一个可馈电的绕组 以及磁体，然而次级部件又例如设计为齿状的反应。

与旋转工作的电机不同的是，直线电动机自然地具有末端区域， 电机的电磁部分终止在该区域中。如果直线电动机例如以短定子结构形式来设计，也就是说，该初级部件相对于较长的次级部件设计 为较短的部件，对于初级部件来说则产生两个末端区域，后者位于次级部件的影响区域中。初级部件的末端与次级部件这样来相互作 用，即其对有源的推力波动和无源的推力波动，也称为定位力(Rastkraft)，产生决定性的影响。

寄生的定位力称为无源的推力波动，其由于在初级部件和次级 部件之间的磁性的相互作用而出现。后果就是振动、不平静的运转以及在加工过程中的滞后误差。

此外，感应电压，也就是说电动势(EMK)在初级部件的端面上的起始线圈和末端线圈中由于缺少兹辄与在中间的线圏中相比更少地呈现出来。这造成电才几不具有对称的感应电压，并且除了力损失之外，出现了附加的、依赖于电流的推力波动，这种推 力波动称为有源的推力波动。

由于已知了 一种具有推力波动补偿的直线电动机。为了在直线电动机中获得推力波动补偿，该电动机配备了 具有可预设的宽度的推力波动补偿齿，该齿通过附加的气隙与正常 的气隙间隔开并且相对于叠片组的相邻的齿具有另 一间隔，就4象叠 片组的其余的齿彼此之间的情况一样。

发明内容

本发明的目的在于，改进一种具有多个用于产生磁场的有源装置的初级部件，以及改进一种具有这种初级部件的直线电动，它们具有减小的有源的和无源的推力波动，也就是定位力。

该目的通过权利要求的特征来实现。从属权利要求给出了有利的改进方案。

该初级部件具有用于产生**磁场的**装置以及用于产生**磁场的**装置，其中，**装置和**装置设置成能够使得**磁场与**磁场重叠。