目录
1 调试准备..................................................................................................................................................... 1
1.1 硬件 .................................................................................................................................................... 1
1.1.1 数控系统.............................................................................................................................. 1
1.1.2 个人计算机 .......................................................................................................................... 3
1.1.3 调试电缆.............................................................................................................................. 4
1.2 工具软件............................................................................................................................................. 4
1.2.1 工具软件的安装................................................................................................................... 5
1.2.2 通讯软件（WinPCIN）........................................................................................................ 5
1.2.3 PLC编程软件（Programming Tool PLC 802）................................................................... 8
1.2.4 PLC子程序库....................................................................................................................... 9
1.2.5 文本管理器（TextManager）和工具盒（Toolbox） ......................................................... 10
1.2.6 驱动器调试软件（SimoCom U） ...................................................................................... 11
2 系统的连接............................................................................................................................................... 12
2.1 系统各部件的连接............................................................................................................................. 12
2.2 PROFIBUS总线的连接..................................................................................................................... 13
2.3 驱动器的连接.................................................................................................................................... 14
2.4 部件说明........................................................................................................................................... 15
2.4.1 SINUMERIK 802D PCU..................................................................................................... 15
2.4.2 输入输出模块 PP72/48 ...................................................................................................... 16
2.4.3 机床控制面板（Machine Control Panel）......................................................................... 18
2.5 驱动系统和伺服电机......................................................................................................................... 18
2.6 电气设计的重要事项......................................................................................................................... 19
2.6.1 供电 ................................................................................................................................... 19
2.6.2 电气柜设计的基本要求 ...................................................................................................... 20
2.6.3 接地 ................................................................................................................................... 21
2.7 系统通电........................................................................................................................................... 22
2.7.1 通电前检查 ........................................................................................................................ 22
2.7.2 **次通电 ........................................................................................................................ 22
3 PLC的调试............................................................................................................................................... 23
3.1 PLC 应用程序的设计......................................................................................................................... 23
3.2 PLC 用户程序的调试......................................................................................................................... 24
3.3 PLC 用户报警 ................................................................................................................................... 24
3.3.1 报警的属性 ........................................................................................................................ 25
3.3.2 激活用户报警..................................................................................................................... 25
3.3.3 制作 PLC用户报警文本..................................................................................................... 26
4 驱动器的调试............................................................................................................................................ 28
5 NC 调试.................................................................................................................................................... 29
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