角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车,工程机械,宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,机器人,工程监测,电脑控制运动器械等需要**测量位移的场合。本文介绍 角度位移传感器 原理及其应用实例。角度位移传感器原理:角度传感器用来检测角度的。角度传感器里面有一个孔可以配合乐高的轴。当连结到 RCX 上时,轴每转过 1/16 圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与 角度传感器 的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为 0 ,如果需要,你可以用编程把它重新复位。角度位移传感器实际上应用:使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 角度传感器 构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效 ; **要求就是运动的轮子不能在地板上打滑 ( 或者说打滑次数太多 ) ,否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它 : 在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时, RCX 在**的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在 RCX 身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围, RCX 就会丢失一些数据。 SteveBaker 用实验证明过,转速在每分钟 50 到 300 转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于 12rpm 或超过 1400rm 的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在 12rpm 至 50rpm 或者 300rpm 至 1400rpm 的范围内时, RCX 也偶会出现数据丢失的问题。
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