sugawara菅原用于步进电机特性测试的 PMA测试台

该仪器通过控制和测试不同频率下电机堵转时皮带轮上两端线的张力。

负载转矩的计算方式如下：

T（N.m）——负载转矩

F1（N）——左侧传感器

F2（N）——右侧传感器

D1 （mm）——皮带轮直径

D2 （mm）—— 丝绳的直径

T = |F1 - F2| · (D1 + D2)/2 [mN·m]

不同于连续旋转的AC/DC电机，步进电机是通过驱动脉冲控制电机的运转和停止。所以步进电机的启动和停止的过程中，负载扭矩都会受到惯性力矩的影响，这个会导致测量误差较大，特别是对于低转矩的电机影响更大。对于步进电机的测量，我们需要减少负载测试时给步进电机的惯量。我们通过控制器来测试电机的脉冲，与电机出轴相连的只有一个非常薄的铝轮；这样就能保证即使0.1mN.m的电机，我们也能**的测量电机的牵入和牵出扭矩。

当电机旋转的时候提供负载扭力，我们可以在软件中同步观察扭矩的波动，失步的时候扭矩变化比较大。

可以。需要相应的驱动