810D CCU3 和 CCU1 的比较： 通过左右的对比可看出其差异： l CCU3 是一个从里到外全新的硬件，对端口的安排上，减少了，CPU 的功能大大提高。 CCU1 是一个老产品，CCU1 和CCU3 不存在相互替代 l CCU3 可以控制6 个轴，两个主轴，CCU1 只能控制5 个轴，只能完全控制1 个主轴 l 软件方面：CCU3 从软件版本6 以上开始，SINUMERIK840D 完全与之同步，可以上西 门子现场总线，CCU1 不带DP，所以不能上PROFIBUS。