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产品资料

日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应

日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应
  • 如果您对该产品感兴趣的话，可以
  • 产品名称：日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应
  • 产品型号： R6Y3
  • 产品展商：OMRON日本欧姆龙
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简单介绍
日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应 日本OMRON欧姆龙 R6Y3 DELTA 机器人四川成都供应
产品描述


集成在NJ模拟机器人控制器中的机器人控制器

1台控制器*多可控制8台机器人

自由度： 3 + 1 (旋转轴可选购)

*高有效负载3kg

IP67

DELTA( 三角) 机器人

符号 型号 *大有效负载 说明 轴 可用伺服驱动器
3389_lu_1 R6Y31110H03067 3 kg 3 轴 带高惯量转动轴 臂 1 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3 R88D-KN15H-ECT-Z
转动轴 4 R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y31110L03067 带低惯量转动轴 臂 1 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3 R88D-KN15H-ECT-Z
转动轴 4 R88D-KN01H-ECT-Z
R6Y30110S03067 不带转动轴 臂 1 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 2 R88D-KN15H-ECT-Z
臂 3 R88D-KN15H-ECT-Z

编码器电缆

可用DELTA机器人 型号 外观
DELTA机器人 3 m R88A-CRKC003NR 3389_lu_2
5 m R88A-CRKC005NR
10 m R88A-CRKC010NR
15 m R88A-CRKC015NR
20 m R88A-CRKC020NR

**值编码器电池电缆（仅编码器延伸线）

规格 型号 外观
**值编码器电池-电缆 不包括电池 0.3 m R88A-CRGD0R3C 3389_lu_3_1
包括电池 0.3 m R88A-CRGD0R3C-BS
**值编码器备用电池 2.000 mA.h, 3.6 V - R88A-BAT01G 3389_lu_3_2

电源线

可用DELTA机器人 型号 外观
DELTA机器人 臂 1, 2, 3 带开关的
电源线 		3 m R88A-CAGB003BR 3389_lu_4_1
5 m R88A-CAGB005BR
10 m R88A-CAGB010BR
15 m R88A-CAGB015BR
20 m R88A-CAGB020BR
转动轴 4 不带开关
的电源线 		3 m R88A-CAGB003SR 3389_lu_4_2
5 m R88A-CAGB005SR
10 m R88A-CAGB010SR
15 m R88A-CAGB015SR
20 m R88A-CAGB020SR

视觉

名称 类型 输出 型号
FQ-M系列 彩色 NPN FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
黑白 NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT
名称 类型 CPU 相机台数 输出 型号
FH系列 传感器 
控制器 		高速控制器 2 NPN/PNP FH-3050
4 NPN/PNP FH-3050-10
8 NPN/PNP FH-3050-20
标准控制器 2 NPN/PNP FH-1050
4 NPN/PNP FH-1050-10
8 NPN/PNP FH-1050-20
类型 像素数 彩色/黑白 读取时间 型号
高速CMOS相机 
(单机) 
(必须配置 
C-Mount镜头) 
FH系列专用 		400万像素 彩色 8.5ms FH-SC04
黑白 FH-SM04
200万像素 彩色 4.6ms FH-SC02
黑白 FH-SM02
30万像素 彩色 3.3ms FH-SC
黑白 FH-SM

机器控制器

名称 DELTA机器人 轴 型号
NJ机器人控制用CPU CPU单元 *多可控制8台Delta机器人 
实际控制台数取决于CPU可支持的 
轴数 		64 NJ501-4500
32 NJ501-4400
16 NJ501-4300
控制1台Delta机器人 16 NJ501-4310
电源单元 NJ-PA3001 (AC220V)
NJ-PD3001 (DC24V)

CPU 单元附件

CPU 单元附带的附件如下。

项目 规格
蓄电池 CJ1W-BAT01
端盖 CJ1W-TER01 
(CPU机架的右端需要安装)
终端板 PFP-M (2个)

计算机软件

规格 型号
Sysmac Studio version 1.09或更高版本 SYSMAC-SE2□□□

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