产品特点：
●4线式串行总线与CPU连接
●无外部总线用端子的CPU也可以使用本LSI
●有外部总线兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O数
●为了将传送时间控制在*小限度，优化控制数据配置和采用程序块传送方式
●外置*多可写入32种动作曲线图形的EEPROM，无CPU也可控制具备有新动作模式“单独系统”
●编码器输入（A相/B相/Z相），手动脉冲输入（A相/B相）
●脉冲输入方式・・・可从12种方式中选择
●2相步进电机用励磁输出（4种）
●单极/双极 2-2相励磁/1-2相励磁
●脉冲信号输出（8种）
●1个脉冲形式（脉冲输出/方向）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑，可反转方向的H/L电平
●2个脉冲形式（CW/CCW）・・・可选择脉冲输出的正逻辑/负逻辑
●90度相位差形式（A/B相信号）・・・仅对应４倍频
●电源电压：单一3.3V
●<*适于满足这些要求>
●想用低价且管脚数少的CPU来智能化控制电机
●想制作小型电机控制卡
●动作时不连接CPU，想单独使用
●希望同时控制伺服电机
项 目
规 格
电 源
+3.3V±10％
参考时钟
9.8304MHz标准 （20MHz Max）
目标位置脉冲设定范围
0 ～ 268,435,455 （28bit）
速度设定范围
1 ～ 8,191 （13bit）
速度倍率设定范围
0.5～300倍（参考时钟9.8304MHz时）
0.5 倍时：0.5 ～4,095.5 pps
1 倍时：1 ～8,191 pps
300 倍时：300 ～2,457,300 pps
速度设定寄存器数
FL,FH ２种
减速点设定范围
0 ～ 16,777,215（附自动设定功能）
加減速特性
直线加减速,Ｓ字加减速（可S曲线区间设定）
加速率设定范围
1 ～ 65，535
減速率设定范围
UP/DOWN 计数器
－2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647 （32Bit）
励磁时序输出
输出２相步进电机用励磁时序
可选择2－2相、1－2相、单极,双极
伺服电机I/F
动作完成信号／偏差计数器清零
典型动作示例
●定速／高速 连续动作
●定速／高速 原 点复归动作
●定速／高速 附移动量限制的原 点复归动作
●定速／高速 离开原 点动作
●定速／高速 离开EL动作
●定速／高速 目标位置定长动作
●Timer动作
●±DR开关方式连续动作和目标位置定长动作
●手动脉冲方式连续动作和目标位置定长动作
●即停止／減速停止
●途中速度変更
使用周围温度
－40～+85℃
保存温度
－65～+150℃
PACKAGE
48PIN QFP（Mould部 7×7mm）
粤公网安备 51012402000291号
